緣起：使用GB28181對接下級平臺/NVR等時，做錄像回放想將錄像流的時間軸精確到秒，就是實現類似下面的效果：
然而ps流中PES包攜帶的PTS/DTS無法轉換成 【2020-06-16 00:16:43】 這樣的絕對時間，因此就無法通過國標PS流進行精準定位。因此，作爲上級國標平臺欲想實現上圖的效果，要麼使用存儲設備私有SDK來請流，要麼就要擴展PS流增加時間戳。我們採用了以擴展PS爲首選、調用SDK爲輔助的思路。
實現：實現擴展PS流，增加私有數據或自定義數據，標準的辦法包括兩種：其一是增加一種PES來承載視音頻流的非標準信息；其二是在PES包中通過增加特定數據來實現。如下所示：
（方法1）增加一種ES和相應的PES，簡稱時間戳PES。
這種ES表示視頻幀錄像時刻絕對時間戳。
單位爲秒或毫秒。在PSM中協商使用哪種單位。
以32位整型的秒數或64位整型的毫秒數表示時間。
每個視頻幀PES必須後面跟着一個時間戳PES。對音頻幀不做要求。
（方法2）使用PES保留的extend字段。
在每個視頻幀PES的extend字段上攜帶像時刻絕對時間戳。
單位爲秒或毫秒。在PES的extend字段中協商使用哪種單位。
以32位整型的秒數或64位整型的毫秒數表示時間。
錄像的音頻PES可不必攜帶此字段。
（方法3）使用 stream_id=private_stream_1時的PES_packet_data_byte 承載專用數據。
（方法4）使用 stream_id=private_stream_2時的PES_packet_data_byte 承載專用數據。
具體的，可以參考ISO/IEC 13818-1的附錄H來獲得更多詳細實現細節。經過評估，我選擇了（方法2）作爲最終實現方法。實現細節如下：
