input子系統

     在介紹觸摸屏驅動之前，先來認識一下這個input子系統。在學習觸摸屏之前，我幾乎完全沒有聽說過input子系統這個概念，現在就讓我們一起來揭開它神祕的面紗吧。

     在我們的Linux系統中，按鍵、觸摸屏、鼠標等輸入型設備都可以利用input接口函數來實現設備驅動。

 

一.系統架構

 

 

左邊部分是我們驅動工程師應該完成的部分，而input core 和handlers 是內核已經提供好的，我們只需要根據input core 所要求的接口編寫driver部分即可。那我們的驅動實際做了什麼工作呢？它完成的工作其實很簡單，將底層的硬件輸入轉化爲同一事件形式，向input core彙報。input core起了承上啓下的作用，它爲驅動層提供輸入設備註冊與操作接口，如input_register_device；通知handlers 對事件進行處理；在/PROC 下產生相應的設備信息。而handlers 則主要和我們的用戶空間打交道。我們知道Linux在用戶空間將所有設備當成文件來處理，在一般的驅動程序中都有提供fops接口，以及在/dev下生成相應的設備文件，而在輸入子系統中，這些工作都是由handlers 完成。

 

 

二.設備描述

在Linux內核中，input設備用input_dev結構體描述，使用input子系統實現輸入設備驅動的時候，驅動的核心工作就是向系統報告按鍵、觸摸屏、鍵盤、鼠標等輸入事件（event，通過input_event結構體描述），不再需要關心文件操作接口，因爲Input子系統已經完成了文件操作接口。驅動報告的時間經過inputcore 和handlers 最終到達用戶空間。其實它仍然是一個字符設備，只是劃分方法不一樣罷了。

 

三.設備註冊/註銷

註冊輸入設備的函數

int input_register_device(struct input_dev *dev)

 

註銷輸入設備的函數

void input_unregister_device(struce input_dev *dev)

 

四.驅動實現——事件支持

設備驅動通過set_bit()告訴input子系統它支持哪些時間，哪些按鍵。

例子：

set_bit(EV_KEY, button_dev.evbit)

其中我們關注第二個參數button_dev，它是一個input_dev 結構體，有兩個成員：

evbit：事件類型

keybit：按鍵類型

 

常見事件類型：EV_KEY 按鍵

                  EV_REL 相對座標

                  EV_ABS 絕對座標

 

當事件類型爲EV_KEY時，還需指明按鍵類型：

BTN_LEFT 鼠標左鍵

BTN_RIGHT 鼠標右鍵

BTN_MIDDLE 鼠標中鍵

BTN_0 數字0鍵

BTN_1 數字1鍵

 

上述set_bit函數實則完成了把EV_KEY賦值到button_dev.evbit

 

五.驅動實現——報告事件

用於報告EV_KEY事件的函數

void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)

需要注意的參數如下：

code : 事件的代碼，如果事件是ev_key，該代碼則爲設備的鍵盤代碼。例如鼠標按鍵代碼爲0x110~0x116，其中0x110(BTN_LEFT)，0x111(BTN_RIGHT)，0x112(BTN_MIDDLE)。其它帶按摩含義參考include/linux/input.h文件

value : 事件的值，如果事件的類型是EV_KEY，當按鍵按下時值爲1，鬆開時爲0。

 

六.驅動實現——報告結束

input_sync()用於高速input core 此次報告已經結束，能夠根據上報的信息往後面處理了，不然input core還在傻傻地等待着我們的驅動呢。

實例：在觸摸屏設備驅動中，一次點擊的整個報告過程如下：

input_report_abs(input_dev, ABS_X, x);  //報告X座標

input_report_abs(input_dev, ABS_Y, y);  //報告Y座標

input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, 1);  //報告狀態

input_sync(input_dev);  //同步（結束）

 

七.實例分析

下面是按鍵驅動的簡單例子，並不完整：

static void button_interrupt(int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp) { //有可能是0號鍵或者1號鍵產生中斷，所以都要往input_core報告 input_report_key(&button_dev, BTN_0, inb(BUTTON_PORT0)); input_report_key(&button_dev, BTN_1, inb(BUTTON_PORT1)); input_sync(&button_dev); } static int __initbutton_init(void) { if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button", NULL)) return -EBUSY; set_bit(EV_KEY, button_dev.evbit) //支持EV_KEY事件 set_bit(BTN_0, button_dev.keybit); //設備支持兩個鍵 set_bit(BTN_1, button_dev.keybit); input_register_device(&button_dev); //註冊input設備 }

只要之前瞭解過鍵盤驅動程序的朋友，都對文件操作ops有印象吧？所有的read、ioctl 等操作函數都要我們自己去編寫，而使用input子系統之後，這些工作內核都爲我們做好了，舒心吧？

 

下面再給出應用程序的代碼

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <sys/select.h> #include <sys/time.h> #include <errno.h> #include <linux/input.h> int main(void) { int buttons_fd; int key_value,i=0,count; struct input_event ev_key; buttons_fd = open("/dev/event0", O_RDWR); if (buttons_fd < 0) { perror("open device buttons"); exit(1); } for (;;) { count = read(buttons_fd,&ev_key,sizeof(struct input_event)); //讀出所有的事件，通過事件類型判斷出是否我們的鍵盤輸入事件，再通過按鍵編號和 //鍵值就可以判斷出是某一個鍵按下或彈起的狀態 for(i=0; i<(int)count/sizeof(struct input_event); i++) if(EV_KEY==ev_key.type) printf("type:%d,code:%d,value:%d/n", ev_key.type,ev_key.code,ev_key.value); if(EV_SYN==ev_key.type) printf("syn event/n/n"); } close(buttons_fd); return 0; }

 

 

到此爲止，input子系統的介紹就告一段落了，下一篇博文的觸摸屏驅動就是建立在這個input子系統之上搭建而成的，事先了解一下這個是相當有必要的。不是有這麼一句話麼：磨刀不誤砍柴工！