作爲一本專門介紹嵌入式系統實時概念的書，它並不針對某一種特定的RTOS來進行闡述，而是從整個設計RTOS的高度來爲讀者解析RTOS方方面面的知識。個人感覺本書比較適合已經有RTOS使用經驗的朋友來閱讀，在閱讀本書的同時，可以同時與你所用過的RTOS進行類比，往往會有一種恍然大悟之感。
本書詳細敘述了RTOS所涉及到的知識，從嵌入式系統初始化講起，再到RTOS裏面的任務、信號燈、消息隊列以及其他內核對象和其他RTOS服務，然後論述RTOS的異常和中斷、計時器和計時器服務、I/O子系統、內存管理等等。全書最後三章實則對讀者的RTOS設計和使用起到指導作用，內容有“用併發將應用模塊化”、“同步和通信”、“普遍的設計問題”。
我作爲一個在RTOS方面的小菜鳥（熟悉uc/os-ii、初步瞭解linux），閱讀本書給我的感覺除了溫故知新外，更重要的是讓我的知識結構得以重新梳理。以前看邵貝貝的書，感覺那是學習uc/os-ii的Bible吖，同時也讓我一隻腳踏入RTOS的大門，感謝邵貝貝教授。這次看《嵌入式系統的實時概念》，感覺就是進入大門後能夠隨心所欲的在屋子裏觀賞（注意，如果只是停留在看書，那程度也僅是觀賞而已）。至於觀賞過後，各人對於哪一件傢俱、古玩特別有興趣，就各自去潛心修行了。至於收穫多少，學到多少，完全 depend on yourself ！