最近在寫上位機，用到了hid通信，在網上查找了很多資料，終於通信成功。其中也遇到了一些問題，在此說明一下，希望可以幫到有需要的朋友。
我是在網上找到了一個例程，將其移植了一下。開始接收數據沒問題，但是發送數據一直不成功，只有在一次性發送到數據大於64個字節是纔會發送，而且接收下位機發送回來的相同的數據也不對。折磨了我好幾天，終於在谷歌上搜到了相關信息。原來hid的report是有固定格式的。發送數據的時候，數組第一個byte是hid 的report id，一般是0；數組第二個byte是要發送的數據的長度。同樣的，接收到的數據，緩衝區裏第一個byte是id,，也就是0；第二個byte是接收到的數據的長度。我在網上搜索到的例程中並不是這樣的，他直接把緩衝區的數據全當作是接收到的數據，發送的時候也是直接發送數據，沒有按照report的格式，所以導致我通信不成功。一開始接收數據時，由於下位機發送到數據是有固定格式的，所以沒有分離出id和數據長度也沒有影響。
附件裏是我修改過的例程，並且也多次測試過，發送和接收都沒有問題，有需要的朋友可以下載參考。我這裏再單獨提一下這個report的問題。
接收數據：
private void ReadCompleted(IAsyncResult iResult)
{
byte[] readBuff = (byte[])(iResult.AsyncState);
try
{
hidDevice.EndRead(iResult);//讀取結束,如果讀取錯誤就會產生一個異常
byte[] reportData = new byte[readBuff.Length - 2]; ////////////////////////////////////////////第一個byte是id，第二個byte是數據長度，所以從readbuff[2]開始纔是真正接收到的數據
for (int i = 2; i < readBuff.Length; i++)
reportData[i - 2] = readBuff[i];
report e = new report(readBuff[0], reportData);
OnDataReceived(e); //發出數據到達消息
BeginAsyncRead();//啓動下一次讀操作
}
catch (IOException)//讀寫錯誤,設備已經被移除
{
EventArgs ex = new EventArgs();
OnDeviceRemoved(ex);//發出設備移除消息
CloseDevice();
}
發送數據：
internal string WriteUSBHID(string sendValue)
{
try
{
//byte[] array = { 0xF5, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
byte[] array = System.Text.ASCIIEncoding.Default.GetBytes(sendValue);
byte[] arr = new byte[outputReportLength]; ////////////////////////////////////////////////////////////這裏注意：要發送的arr數組大小必須是outputReportLength
arr[0] = 0x00; /////////////////////////////////////第一個是id
arr[1] = (byte)array.Length;////////////////////////////////第二個是數據長度
for (int i = 2; i < array.Length + 2; i++)
{
arr[i] = array[i - 2];
}
hidDevice.Write(arr, 0, arr.Length); ///////////////////////////////原例程是直接發送array數組，導致通信失敗
return sendValue;
}
catch (Exception e) {
return e.Message ;
}
}
最後，感謝原例程的作者，還要感謝偉大的谷歌（我是輸入英文查找的。百度上搜索的都是你抄我，我抄你的，沒有人講這個問題，也不知道是就我一個人遇到了，還是大家解決了不屑說又或者太保守不想告訴別人，唉！吐槽一下，請勿見怪。）
再附上百度雲鏈接：鏈接：http://pan.baidu.com/s/1qYIZXrY 密碼：85hq ；鏈接：http://pan.baidu.com/s/1kU6cE0Z 密碼：g8r2