兩年嵌入式軟件開發的工作感想

    13年大學畢業至今已經兩年有餘，想想自己的工作經歷還是挺曲折的，之所以選擇了嵌入式軟件這個行業，一方面的確是比較感興趣，另一方面我覺得軟件行業薪資待遇還不錯。嵌入式系統是相對於桌面系統(PC)而言的，屬於專用軟硬件系統，而桌面系統屬於通用系統，對於我而言，通用系統不能完全滿足我喜歡動手實踐的習慣，比如說，利用硬件DIY一些好玩的東西。所以，能從事自己喜歡的一份工作還是挺滿足的。

    入職面試的時候，老闆給我上了一課，印象比較深刻，大概意思就是選擇一份工作應該先看行業後看職業，只有好的行業作爲前提，纔能有一個不錯的職業發展道路。電子產品在我們的日常生活中扮演者不可缺少的角色，半導體行業作爲電子產業的前端，理論上說應該是相當有潛力的，所以，半導體產業應該算是朝陽產業。我的目光比較短潛，其實我只看中了我做什麼，沒有上升到整個行業的層面，想着如果能在我的職業裏有一個不錯的表現就心滿意足了。可是到現在爲止，我仍傾向於我感興趣的職業，而淡化行業的選擇。實踐中也是這樣的，只有自己發自內心的感興趣了，才能全身心的投入進去，才能比較容易的走向一個相對不錯的職業發展道路。面試通過後我就滿懷希望的加入了我現在的公司。

    我所在的研發中心在成都，相比集團其他研發中心，我們這成立時間比較短，招聘大多是校招，所以我入職的時候資歷較深的研發工程師並不是很多，公司對新人培訓的理念是On job trainning， 也就意味着公司給了你很大信任，直接上手項目。這樣新人會很快的上手，相比其他公司，我覺得在這裏會成長的更快一些，新手意味着做出的項目的質量可能會不好，所以，經理會給新入職的同事很大的關照，各種review，各種提點，在完成了一兩個項目後，就差不多上手了，之後經理就比較少的搭理你了，這時候你的權利會比較大，很多時候需要自己做決定，這當然是基於領導對自己的信任。這個時候我們在做項目的時候就會多了一些責任感。

    之前參加過嵌入式軟件的培訓，全職培訓歷時大概有5個月左右，玩的操作系統是Linux，我們用的開發板是三星的OK6410開發板，用的內核版本是2.6.28，PC上裝的Linux系統是Ubuntu 12.04，從那時起就對Linux着迷了。Linux是完全開放的，裏面的很多理論都對我現在的工作有幫助，例如Makefile的編寫規則幫助了我更好的理解了VS工程的設置，VS的工程設置應該是在windows下的圖形化的Makefile的編寫，其理論應該是如出一轍。兩年時間裏，我大多是做的裸機開發的工作，比較少接觸Linux操作系統下的開發，對常用的通信，如SPI，I2C，USB，RS485，RS232等有了一定的瞭解。後期的開發主要基於xilinx的SOC平臺，BSP的使用省去了對寄存器的直接操作，使用起來更加方便了，只是如果需要對SOC架構或原理性的東西進行深入研究就得閱讀大量的文檔資料，也就在這個時候，我的英文閱讀及英文寫作能力有了較大的提高，當然這少不了平時各種寫文檔，各種寫郵件的幫助。
    
    初來公司，作爲新手，不到一週就接手了一個項目，當時的心情是欣喜加緊張和擔心，欣喜自己終於接觸到真正的項目了；緊張是因爲之前從沒有進過實驗室做過真正的項目，有的只是一些實訓的項目，沒有真正的商業用途；擔心是因爲擔心自己做不好，於是我拼命的加班，有一兩個月整月上班，週末基本不休息，分析之前做過的類似的項目，再研究同事提出的design spec。當然，加班不會一直都這麼瘋狂的，鬆弛有度纔是長久之計。4DX是我接觸過的一個比較好的管理理念，無論是生活還是工作，如果運用得當，就可以很大程度上幫助我們提高做事的效率。對於聚焦最重要的目標這一點是我比較有體會，工作中總是有很多搞七搞八的事要做，對於能否在給定的時間完成任務而言，聚焦最終要的目標就顯得尤爲重要；其實我們的很多經驗都是從失敗中積累的，所以，正確的看待失敗其實對我們很有幫助。

    談談我對Linux開發的一些個人見解，培訓的時候我們有一個月的課程是在學習學習Linux應用開發，還有一個月是在學習Linux驅動開發，我覺得Linux應用開發對C語言的功底要求比較嚴，之前做過一個基於Linux平臺的物流追蹤系統，包括一個控制板，GPS接收模塊和GPRS短信發送模塊，原理是GPS不斷接收位置信息，然後交給控制板解析，然後控制板監控接收客戶端通過GPRS發送的位置請求，之後再發送解析好的位置信息給客戶端，整個過程用到了多線程、串口操作、AT指令等相關知識點，其中我覺得最好玩的就是字符串解析，很多公司在面試的時候都會出一些字符解析的題目，這很考驗一個程序員的進本功，所以作爲一名程序員，字符串解析是一個很有意思的練習。迴歸正題，我覺得在Linux下的項目開發可以讓你瞭解很多機制性的東西。比如，Linux下需要自己寫Makefile，非常靈活，雖然麻煩一點，可是只需要寫一次就OK，而且你會對編譯器的行爲非常瞭解，你會變得越來越厲害；而在windows下就只build一下就OK，可是這其中隱藏的道理你卻很難去整明白。Linux應用開發會多一點涉及文件操作、多進程多線程、進程間通信，TCP(UDP)／IP模型等；我對Linux硬件驅動開發的理解是：硬件驅動開發=軟件機制+硬件寄存器操作；當然還需要一些語言功底，因爲同一硬件可能同時被多次調用，即多線程同時操作同一硬件，所以，一些同步的機制是必不可少的。驅動的開發一般都不是從零開始的，一般都是從一些框架或相近的驅動改過來的，所以我覺得很多東西其實並沒有我們想象的那樣觸不可及，只要我們大膽的去嘗試，未嘗不可實現。記得剛開始培訓時，老師說過一句話，管它學海有多深，學一分有一分的快樂，確實如此，不要一開始就被嚇怕了。
    
    D-K effect：中文名字是達克效應，我是在經歷了工作中的成長，再反思自己之前的一些行爲才體會到的,講的是一種認知偏差現象，這種認知上的偏差帶來的後果輕則驕傲自滿，影響自己上進的進度，重則影響團隊的協作和發展，所以能時刻保持一個空杯的心態真的很重要，尤其是像我們程序員這種需要不斷學習的職業。附上達克效應解釋的鏈接：http://baike.baidu.com/link?url=c2CXfrKPcpUrsnUij-U37DdMMnVXP6masoztwjMFLq2Dz7QkPq9G89JlPPlJWC0g9ykfGITCm8TShdSGw95tuq

    作爲一個程序員，加班是必不可少的，一天的大多數時間都是在辦公室或着實驗室坐着，時間長了，身體就會出現各種不舒服，每週堅持幾次鍛鍊真的很重要，身體是革命的本錢，即便是你的技術再厲害，沒有一個好身體作爲支撐也是不行的。
    
    講的有點亂，算作自己的一點感想吧！