學習Linux的累計時間已經有兩年多了，工作關係，學習的過程總是斷斷續續的，現在整理一下，下面要分享的是一個簡單的linux驅動程序，將內存當作一個虛擬的設備去讀寫，沒有什麼實際的用處，像hello wold！程序一樣，我們簡單體會一下linux驅動程序的特點，Linux設備驅動程序開發第三版是一本不錯的參考書，講的比較詳細，值得入手，話不多說了，簡單講一下步驟：
1、我電腦上的Linux系統是Ubuntu14.04。
2、 新建一個duxie.c文件作爲驅動程序源文件，一個ce.c作爲應用層的測試程序，一個Makefile文件用來編譯驅動程序產生＊.ko文件。
3、下面貼出代碼：
duxie.c 源代碼如下：
/**************************************************************
duxie.c
It can be compiled for x86 PC #include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h> /* printk() */
author:
date:
***************************************************************/
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h> /* printk() */
#include <linux/errno.h> /* error codes */
#include <linux/poll.h> /* COPY_TO_USER */
#define DEVICE_NAME "rwd"
static int rwdMajor = 0;
static int MAX_BUF_LEN=1024;
static char drv_buf[1024];
static int WRI_LENGTH=0;
/*************************************************************************************/
static ssize_t dx_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t count, loff_t * ppos)
{
if(count > MAX_BUF_LEN)count = MAX_BUF_LEN;
copy_from_user(drv_buf , buffer, count);
WRI_LENGTH = count;
printk("user write data to driver\n");
return count;
}
/*************************************************************************************/
static ssize_t dx_read(struct file *filp, char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
if(count > MAX_BUF_LEN)
count=MAX_BUF_LEN;
copy_to_user(buffer, drv_buf,count);
printk("user read data from driver\n");
return count;
}
static int dx_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("device open sucess!\n");
return 0;
}
/*************************************************************************************/
static int dx_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("device release\n");
return 0;
}
/*************************************************************************************/
static struct file_operations pxa270_fops = {
owner: THIS_MODULE,
write: dx_write,
read: dx_read,
open: dx_open,
release:dx_release,
};
/*************************************************************************************/
static int __init dx_init(void)
{
int ret;
ret = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &pxa270_fops);
if (ret < 0) {
printk(DEVICE_NAME " can't get major number\n");
return ret;
}
rwdMajor=ret;
printk("dx module major number is %d\n", ret);
return 0;
}
/*************************************************************************************/
void __exit dx_exit(void)
{
unregister_chrdev(rwdMajor, DEVICE_NAME);
}
module_exit(dx_exit);
module_init(dx_init);
MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile的源代碼如下：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := duxie.o
else
KDIR := /usr/src/linux-headers-3.19.0-31-generic
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers modul*
endif應用層的測試程序ce.c源代碼如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include<string.h>
void showbuf(char *buf);
int MAX_LEN=32;
int main()
{
int fd;
int i;
char buf1[255];
char buf2[255];
printf("please input a string:\n");
scanf("%s",buf1);
MAX_LEN=strlen(buf1);
fd=open("/dev/rwd",O_RDWR);
if(fd < 0){
printf("####rwd device open fail####\n");
return (-1);
}
printf("write %d bytes data to /dev/rwd \n",MAX_LEN);
printf("%s\n",buf1);
write(fd,buf1,MAX_LEN);
printf("Read %d bytes data from /dev/rwd \n",MAX_LEN);
read(fd,buf2,MAX_LEN);
printf("%s\n",buf2);
close(fd);
return 0;
}
具體實現的功能可以自己看一下。
4、 編譯生成duxie.ko文件，用insmod duxie.ko加載驅動程序。
5、查看主設備號，可以用cat /proc/devices | grep rwd 查看主設備號。
6、該驅動程序需要手動註冊，可以用mknod /dev/rwd 設備類型 主設備號 次設備號 （例如 mknod /dev/rwd c 248 0）來實現。
7，編譯運行ce.c，輸入一串字符串，輸入什麼就輸出什麼，這樣就完成了整個驅動程序的編寫、編譯、安裝及測試工作。