zephyr（version 1.11.0），Github地址：https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr
例如我們自己的畫的板子是基於STM32F411RE，由於zephyr已經支持了nucleo_f411re開發板，所以我們直接拷貝一份並重命名爲my_board，進入my_board文件夾查看所有文件如下：
doc：文檔和圖片說明；
support（如果是st-link纔有此文件夾）：裏邊只有一個文件openocd.cfg---用於下載和調試（這裏需要注意：nucleo_f411re支持st-linkv2-1，如果你的板子也是st-linkv2-1則不需要修改，如果不是那麼請根據自己的板子重新配置，例如我的板子用的是st-linkv2，那麼修改配置如下）；
board.cmake：如果你用的是st-link則不需要修改,如果用的是jlink請參考支持jlink的板子填寫；
board.h：定義按鈕，指示燈等引腳；
CMakeLists.txt：不需要修改；
Kconfig.board：將
BOARD_NUCLEO_F411RE改爲BOARD_MY_BOARD
bool "NUCLEO-64 F411RE Development Board"改爲bool "my board"
depends on SOC_STM32F411XE 我這裏不需要修改
Kconfig.defconfig：將
if BOARD_NUCLEO_F411RE 修改爲 if BOARD_MY_BOARD
config BOARD
default nucleo_f411re 改爲 default my_board
nucleo_f411re_defconfig：將名字改爲my_board_defconfig
CONFIG_BOARD_NUCLEO_F411RE=y 改爲 CONFIG_MY_BOARD=y
CONFIG_SYS_CLOCK_HW_CYCLES_PER_SEC=96000000（主頻）我這裏不需要修改，你根據實際情況修改
CONFIG_CLOCK_STM32_HSE_CLOCK=8000000（時鐘）我這裏修改爲16000000，你根據實際情況修改
時鐘相關配置都要根據你自己的板子修改（外部時鐘/內部時鐘，分頻等等）
nucleo_f411re.dts：將名字修改爲my_board.dts
#include <st/stm32f411.dtsi> 我這裏不需要修改，你根據實際請款修改
這個文件主要是flash、ram、console的選擇
nucleo_f411re.yaml：將名字修改爲my_board.yaml
identifier：nucleo_f411re 修改爲 identifier：my_board
name：NUCLEO-F411RE 修改爲 name：MY_BOARD
pinmux.c：
根據你的板子用到的IO和外設配置；
以上所有內容配置完畢後，就已經成功添加自定義板類型。
祝好運！