第2篇 zephyr 添加用戶的應用程序

目錄

摘要

1 添加用戶應用程序

1.1  zephyr工程樹（Zephyr repository application）內添加用戶應用程序

1.2 zephyr工作空間（Zephyr workspace application）內添加用戶應用程序

1.2.1 添加應用程序

 1.2.2 編譯應用程序

1.3 獨立於zephyr工程的目錄(Zephyr freestanding application)下添加應用程序

1.3.1 添加應用程序

1.3.2 編譯應用程序

2.添加用戶定義的板級資源

2.1.板級資源存放位置

2.2 板級資源的內容

2.2.1 添加板級文件

2.2.2 修改如下文件名稱：

2.2.3 修改nrf52840dk_hhp.yaml文件內容

2.2.4 編譯

結束

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本學筆記基於zephyr 工程版本 2.2.99，主機環境爲ubuntu18.04

摘要

1. 如何添加用戶應用程序？
2. 如何添加用戶板級資源？

1 添加用戶應用程序

我的工程路徑如下：

zephyr工程樹: ~/zephyrproject/zephyr 

zephyr工作空間: ~/zephyrproject/

1.1  zephyr工程樹（Zephyr repository application）內添加用戶應用程序

 zephyr工程樹內添加應用與zephyr自帶的samples應用一樣，參考添加即可。但是在開發中如果添加代碼到zephyr工程樹中是不推薦的。官方不推薦zephyr工程樹有任何更改。

<projects>/zephyrproject
└── zephyr
     ├── arch
     ├── boards
     ├── cmake
     ├── samples
     │    ├── hello_world
     │    └── ...
     ├── tests
     └── ...

1.2 zephyr工作空間（Zephyr workspace application）內添加用戶應用程序

1.2.1 添加應用程序

爲了簡單起見，我們將以samples/basic/blinky例子作爲用戶的應用程序。首先創建~/zephyrproject/app目錄，再將blinky的內容拷貝到 ~/zephyrproject/app下面，目錄結構如下：

<projects>/zephyrproject
├── zephyr
├── bootloader
├── modules
├── tools
└── app
     ├── CMakeLists.txt 
     ├── prj.conf 
     └── src 
          └── main.c

 1.2.2 編譯應用程序

在zephyrproject目錄下執行如下命令： 

west build -b nrf52840dk_nrf52840 ./app -d ./app/build
-d ./app/build指定編譯過程中的bulid的路徑
./app 指定應用程序路徑

1.3 獨立於zephyr工程的目錄(Zephyr freestanding application)下添加應用程序

1.3.1 添加應用程序

爲了簡單起見，我們將以samples/basic/blinky例子作爲用戶的應用程序。首先創建~/app目錄，再將blinky的內容拷貝到 ~/app下面，目錄結構如下：

<projects>/zephyrproject
├── zephyr
├── bootloader
└── ...

<home>/app
├── CMakeLists.txt
├── prj.conf
└── src
    └── main.c

1.3.2 編譯應用程序

在zephyrproject目錄下執行如下命令： 

west build -b nrf52840dk_nrf52840 ~/app -d ~/app/build 
-d ./app/build指定編譯過程中的bulid的路徑
~/app 指定應用程序路徑

注意：即使app不在zephyrproject下面了，編譯指令也需要在zephyrproject下面執行。

1.3.3 任意目錄下編譯應用程序(解決1.3.2的"注意"問題)

如果想在任意目錄下編譯應用程序，需要制定zephyr的源碼目錄，這可以通過環境變量實現ZEPHYR_BASE，在shell中輸入如下命令：

export ZEPHYR_BASE=/home/hhp/zephyrproject/zephyr

上述命令僅臨時有效，如果想設置永久環境變量，則將上面命令添加到~/.bashrc中

2.添加用戶定義的板級資源

在zephyr/boards下面包含了各式各樣的板級文件。但是都是基於芯片廠家官方開發板的。當我們在實際開發中，官方開發板與我們實際項目中的開發板的板級資源肯定是不一樣的。這樣在實際開發當中，我們需要自己定義板級資源。

2.1.板級資源存放位置

 官方建議自己定義的開發板放在app下面，即在app目錄下，創建boards/xx/xxx。

2.2 板級資源的內容

2.2.1 添加板級文件

在app/boards下面，我們可以參考,zephyr/boards下面的內容，以nrf52840爲例，我們創建自己的板級資源，可以參考官方的開發板nrf52840dk_nrf52840。在app/boards下面建立板級目錄，我們簡單命名爲nrf52840dk_hhp。然後將 zephyr/boards/arm/nrf52840dk_nrf52840下的內容拷貝到app/boards/arm/nrf52840dk_hhp目錄下。

2.2.2 修改如下文件名稱：

nrf52840dk_nrf52840_defconfig -> nrf52840dk_hhp_defconfig

nrf52840dk_nrf52840.dts  -> nrf52840dk_hhp.dts

 nrf52840dk_nrf52840.yaml  -> nrf52840dk_hhp.yaml

2.2.3 修改nrf52840dk_hhp.yaml文件內容

2.2.4 編譯

在zephyrproject目錄下執行如下命令：

west build -b nrf52840dk_hhp ~/app -d ../app/build -DBOARD_ROOT=~/app

-d ./app/build指定編譯過程中的bulid的路徑
~/app 指定應用程序路徑-DBOARD_ROOT=~/app  指定編譯器搜索boards的路徑，不要寫

-DBOARD_ROOT=~/app/boards

結束