一、 總體設計
整個監控系統可以分爲用於視頻採集的USB攝像頭，進行視頻處理和傳輸的嵌入式硬件以及主控計算機三大部分。以Samsung的S3C2440爲芯片的MINI2440，ARM7開發板，移植LINUX系統進行設計開發。USP攝像頭採集視頻數據，開發板處理視頻數據，並通過無線網卡，利用TCP/IP協議，將視頻數據共享到同一網段的其他終端上。本設計可在手機上或者PC機上觀察到監控畫面。總體組成如下圖所示：
二、 監控系統硬件說明
(1)、MINI2440開發板：
CPU處理器：
Samsung S3C2440A，主頻 400MHz，最高 533Mhz。
SDRAM內存：
在板 64M SDRAM- 32bit數據總線-SDRAM 時鐘頻率高達100MHz。
FLASH：
存儲在板 256M/1GB Nand Flash, 掉電非易失(用戶可定製64M/128M/256M/512M/1G)在板 2M Nor Flash，掉電非易失，已經安裝BIOS。
系統時鐘源 : 12M無源晶振
規格尺寸 :100 x100(mm)
LCD (P35型號)
(2)、USB攝像頭：
靜態像素：300萬
鏡 頭：高清玻璃鏡頭
感光元件：CMOS
傳輸接口：usb2.0
(3)、USB集線器(開發板上的USB接口太少)
(4)、無線網卡: 水星Mercury
(5)、串口連接線(用於PC控制開發板的終端)
(6)、一部手機，一臺電腦
三、 監控系統軟件說明
(1)、開發板系統：
Linux系統,內核2.6.32, 含有USB攝像頭的驅動，安裝有arm-linux-gcc的交叉編譯器，可以編譯出可在ARM開發板上運行的可執行文件，這樣就可以在ARM微處理器上運行嵌入式操作系統上的程序，方便系統功能的進一步擴展和升級。Linux操作系統是開源性的操作系統，自身擁有的TCP/IP協議有強大的網絡功能，可以方便進行網絡編程。
(2)、PC機上用到的軟件：(win7系統)
裝有RedHat5.1的Linux虛擬機(交叉編譯文件)
SecureCRT 7.3：較官方的串口助手，用於控制開發板的終端
(3)、無線網卡驅動：
驅動代碼在網上找到，通過在RedHat5.1的Linux虛擬機上交叉編譯出所對應嵌入式平臺的驅動文件（8188eu.ko）
(4)、Mjpeg‐stream、瀏覽器
用於把mjpeg 格式的文件變成流媒體輸出，便於視頻數據的處理與傳輸，Mjpeg‐stream在部分瀏覽器無法實現完整功能，在此提供一些可用的瀏覽器(谷歌、火狐)。
五、 實現過程：
1、開發板安裝與LCD型號匹配的linux系統(LCD型號P35)，以及MJPG-STREAMER。
Linux系統的安裝在此不作介紹。
在mini2440 上安裝mjpeg‐stream:
首先下載好mjpg‐streamer‐mini2440‐bin‐r6.tar.gz
使用優盤或者ftp 等工具把mjpeg‐stream文件複製到開發板，在此假定複製到了/home/plg 目錄
在控制檯終端執行如下命令：
#mkdir /mjpg‐streamer ;創建一個獨立目錄用於測試
#cd /mjpg‐streamer;進入該測試目錄
#tar xvzf mjpg‐streamer‐mini2440‐bin‐r6.tar.gz ;解壓安裝,如圖：
至此，mjpeg‐stream 就已經在開發板上安裝好了
2、usb-wifi-kits軟件的安裝:
首先下載好usb‐wifi‐kits‐mini2440‐linux‐2..6.32.2‐20100729.tar.gz
使用優盤或者ftp 等工具把usb‐wifi‐kits文件複製到開發板
在目標板根目錄下執行：
#tar xvzfusb‐wifi‐kits‐mini2440‐linux‐2..6.32.2‐20100729.tar.gz
scan‐wifi – 用來掃描附近的無線網絡
start‐wifi – 用來開啓連接無線網絡
stop‐wifi – 停止使用無線網絡
這三個程序被安裝在開發板的/usr/sbin 目錄下。
3、安裝完usb-wifi-kits，還需要把載入無線網卡的驅動，纔可以使用無線網卡。完用無線網卡的驅動代碼，在RedHat5.1的Linux虛擬機上交叉編譯出所對應嵌入式平臺的驅動文件（8188eu.ko）,並通過SD卡掛載到開發板上，用insmod 命令載入驅動。
4、掃描wifi（scan-wifi）,並連接上對應的wifi(start-wifi)，嵌入式系統WLAN0可成功分配到ip 地址：
直接輸入scan-wifi命令，搜索出一下wifi：
輸入start-wifi 命令，連接wifi，如輸入：start-wifi wpa2 wifi 12345678
其中,“wpa2”是加密方式，“wifi”是wifi的名稱，“12345678”是wifi密碼。
連接成功後，可以看到目標板已經自動分配到了IP 地址：192.168.191.5，使用ping 命令測試一下網絡連接(注意不是ping開發板)，如圖：
ping192.168.191.1:
至此，開發板已經連接上wifi。
5、 因爲ＵＳＢ攝像頭視頻流輸出格式爲YUV，用MJPG-STREAMER通過UVC協議獲取視頻流數據，並通過TCP/IP協議實時傳輸至網絡應用層。啓動mjpeg‐stream:
在命令行終端執行以下命令：
#cd /mjpg‐streamer ;進入測試目錄
#./start_uvc_yuv.sh ;執行測試程序
此時可以在終端看到如圖輸出信息，這說明已經成功啓動mjpeg‐stream 程序
6、在與開發板處於同一個局域網的電腦，訪問設定好的URL地址，便可實時查看到監控情況。URL地址:192.168.191.5:8080/stream.html(URL地址的前半部分爲開發板的ip地址)
可以手機電腦，同時訪問：
