poll()函數實例

poll函數用於監測多個等待事件，若事件未發生，進程睡眠，放棄CPU控制權，若監測的任何一個事件發生，poll將喚醒睡眠的進程，並判斷是什麼等待事件發生，執行相應的操作。poll函數退出後，struct pollfd變量的所有值被清零，需要重新設置。

示例是使用poll函數來監測按鍵的輸入

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驅動代碼：

#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/devfs_fs_kernel.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/poll.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/ioctl.h>
#include <asm/arch/regs-irq.h>
#include <asm/io.h>

#define key S3C2410_GPF0
#define key_irq IRQ_EINT0 //IRQ_EINT0是中斷號
#define key_cfg S3C2410_GPF0_EINT0 //設置爲外部中斷功能

#define DEVICE_NAME "key" //注意加上雙引號
#define DEVICE_MAJOR major
#define DEVICE_MINOR 0

static dev_t dev; //dev_t類型用於存放主設備號和次設備號
static int major;

struct cdev *p_cdev; //聲明一個指向字符設備結構的指針

static int key_event=0; //喚醒中斷的條件標記，1時滿足喚醒條件，靜態全局變量
static int key_value=1; //按鍵鍵值
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq); //調用宏定義，靜態創建一個名爲wq的等待隊列

static void key_interrupt(void) //中斷處理函數，註冊中斷時已註冊了中斷程序的入口地址
{
 key_value=s3c2410_gpio_getpin(key);
 key_event=1; //喚醒標記置位，表示條件達到，可以喚醒進程繼續執行
 wake_up_interruptible(&wq); //調用宏定義，喚醒標記置位後調用此函數，&wq是隊列入口地址
}

static int key_read(struct file *filp,char __user *buff,size_t
count,loff_t *offp)
{
// wait_event_interruptible(wq,key_event); //若key_event爲0，從此處將進程放入wq等待隊列休眠，等待中斷；key_event==1時，此宏不執行操作
//調用poll的時候來等待，這裏可以不用wait_event_interrupt()
 key_value=s3c2410_gpio_getpin(key);
 copy_to_user(buff,&key_value,sizeof(key_event)); //將&key_value地址的值從內核空間複製到用戶空間
 key_event=0; //完成中斷操作，將喚醒標記清零，繼續休眠
 return 0;
}

static unsigned int key_poll(struct file *filp,poll_table *wait)
{
 unsigned int mask=0; //用來記錄發生的事件，以unsigned
int類型返回
 poll_wait(filp,&wq,wait); //將當前進程添加到wq等待隊列中
 if(key_event==1)mask|=POLLIN|POLLRDNORM; //中斷事件發生，這時有數據可讀，在mask中標記是可讀事件發生
 return mask; //返回事件記錄，返回0則表示等待事件超時
}

//設置寄存器，申請中斷號等在open函數中完成
static int key_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
 int ret;
 s3c2410_gpio_cfgpin(key,key_cfg); //設置引腳功能
 s3c2410_gpio_pullup(key,1); //第二個參數1爲禁止內部上拉
 ret=request_irq(key_irq,(void *)key_interrupt,SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME,NULL); //註冊中斷，中斷不共享時最後一個參數爲NULL
 if(ret) {
  printk("Could not register interrupt\n");
  return ret;
 }
 set_irq_type(key_irq,IRQT_BOTHEDGE); //設置中斷方式爲雙邊觸發
 return 0;
}

static int key_close(struct inode *inode,struct file *filp)
{
 free_irq(key_irq,NULL); //中斷無共享時第二個參數爲NULL
 return 0;
}

static struct file_operations key_fops={
 .owner=THIS_MODULE,
 .open=key_open,
 .release=key_close,
 .read=key_read,
 .poll=key_poll,
};

int key_init(void)
{
 int ret;
 ret=alloc_chrdev_region(&dev,DEVICE_MINOR,1,DEVICE_NAME); //採用主設備號動態分配
 if(ret<0){
  printk("Register /dev/key failed!\n");
  return ret;
 }
 else printk("Register /dev/key successfully!\n");
 major=MAJOR(dev); //取得分配到的主設備號
 p_cdev=cdev_alloc(); //申請一個字符設備結構並返回指向它的指針
 cdev_init(p_cdev,&key_fops); //相當於p_cdev->ops=&key_fops
 p_cdev->owner=THIS_MODULE;
 ret=cdev_add(p_cdev,dev,1); //向系統添加這個字符設備
 if(ret<0){
  printk("Add cdev failed!\n");
  return ret;
 }
 devfs_mk_cdev(dev,S_IFCHR|S_IRUSR|S_IWUSR|S_IRGRP,DEVICE_NAME);
 return 0;
}

void key_exit(void)
{
 unregister_chrdev_region(dev,1);
 cdev_del(p_cdev); //刪除字符設備
 devfs_remove(DEVICE_NAME);
 printk("Device unregister!\n");
}

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("HJW");
module_init(key_init);
module_exit(key_exit);

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測試程序代碼：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> /*文件控制*/
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h> /*時間方面的函數*/
#include <errno.h> /*有關錯誤方面的宏*/
#include<sys/poll.h> //poll()
#include<fcntl.h>
#include<string.h> //memset()

int main(void)
{
 int fd,key_value,ret;
 struct pollfd event; //創建一個struct
pollfd結構體變量，存放文件描述符、要等待發生的事件
 fd=open("/dev/key",O_RDWR);
 if(fd<0){
  perror("open /dev/key error!\n");
  exit(1);
 }
 printf("open /dev/key sucessfully!\n");
 while(1){ //poll結束後struct
pollfd結構體變量的內容被全部清零，需要再次設置
  memset(&event,0,sizeof(event)); //memst函數對對象的內容設置爲同一值
  event.fd=fd; //存放打開的文件描述符
  event.events=POLLIN; //存放要等待發生的事件
  ret=poll((struct pollfd *)&event,1,5000); //監測event，一個對象，等待5000毫秒後超時,-1爲無限等待

//判斷poll的返回值，負數是出錯，0是設定的時間超時，整數表示等待的時間發生
  if(ret<0){
   printf("poll error!\n");
   exit(1);
  }
  if(ret==0){
   printf("Time out!\n");
   continue;
  }
  if(event.revents&POLLERR){ //revents是由內核記錄的實際發生的事件，events是進程等待的事件
   printf("Device error!\n");
   exit(1);
  }
  if(event.revents&POLLIN){
   read(fd,&key_value,sizeof(key_value));
   printf("Key value is '%d'\n",key_value);
  }
 }
 close(fd);
 return 0;
}