廣播
低功耗藍牙設備通過廣播信道發現其他設備，一個設備進行廣播，而另一個設備進行掃描。
廣播相關的參數大致有以下幾種：
1.Advertising interval
2.Advertising_Type
3.Own_Address_Type
4.Direct_Address_Type
5.Direct_Address
6.Advertising_Channel_Map
7.Advertising_Filter_Policy
8.Advertising Data
9.ScanReponse Data
Advertising interval （廣播間隔）
設備每次廣播時，會在3個廣播信道上發送相同的報文。這些報文被稱爲一個廣播事件。除了定向報文以外，其他廣播事件均可以選擇“20ms ~ 10.28s”不等的間隔。通常，一個廣播中的設備會每一秒廣播一次。兩個相鄰廣播事件之間的時間稱爲廣播間隔。
但是，設備週期性的發送廣播會有一個問題：由於設備間的時鐘會不同程度的漂移，兩個設備可能在很長一段時間同時廣播而造成干擾。爲防止這一情況的發生，除定向廣播之外的其他廣播類型，發送時間均會被擾動。實現該擾動的方式爲，在上一次廣播事件後加入“0 ~ 10ms”的隨機延時。這意味着，即使兩個設備廣播間隔相同，並在相同信道及時間點上發送造成了衝突，但它們發送下一個廣播事件時也會有很大可能不再衝突。
所以，兩個相鄰的廣播事件的之間的時間間隔（T_advEvent）爲：
T_AdvEvent = advInterval + advDelay
其中，advInterval 必須是“0.625ms”的整數倍，範圍是“20ms ~ 10.24s”之間。對於可掃描非定向廣播和不可連接非定向廣播這兩種廣播類型，該值最好不小於100ms，即（160個0.625ms）。advDelay是Link Layer（鏈接層）分配的一個僞隨機數，它的範圍爲“0 ~ 10ms”。
廣播包的截圖如下：
當然，實際設置過程中沒有廣播間隔參數，而是設置Advertising_Interval_Min（最小廣播間隔）和Advertising_Interval_Max（最大廣播間隔）這兩個參數來調整廣播間隔，它們都是以“0.625ms”爲單位，如果要固定廣播間隔爲某一個值，只需要將這兩個參數設置爲同一個有效數值即可。
設置廣播間隔的方法如下：
//普通可發現模式下修改廣播間隔的方法
GAP_SetParamValue(TGAP_GEN_DISC_ADV_INT_MIN, advInt );//單位是0.625ms
GAP_SetParamValue(TGAP_GEN_DISC_ADV_INT_MAX, advInt );//單位是0.625ms
//有限可發現模式下修改廣播間隔的方法
GAP_SetParamValue( TGAP_LIM_DISC_ADV_INT_MIN, advInt );//單位是0.625ms
GAP_SetParamValue( TGAP_LIM_DISC_ADV_INT_MAX, advInt );//單位是0.625ms
下一篇博文會重點介紹廣播發現模式的有關內容。
Advertising_Type （廣播類型）
廣播的類型一般分爲四種，分別是：
1.可連接的非定向廣播（Connectable Undirected Event Type）。這是一種用途最廣的廣播類型，包括廣播數據和掃描響應數據，它表示當前設備可以接受其他任何設備的連接請求。
鑑於此種廣播類型用的最多，下面我們來討論一下此類型下廣播事件中廣播包的發送情況，另外要注意在一個廣播事件中，前一個“ADV_IND PDUs”的開始到相鄰的下一個“ADV_IND PDUs”的開始處的時間要小於等於 10ms ：
第一種情況：僅僅有廣播 PDUs 。截圖顯示如下：
第二種情況：在廣播事件的中間有“SCAN_REQ”和“SCAN_RSP PDUs”。截圖顯示如下：
第三種情況：在廣播事件的結尾有“SCAN_REQ”和“SCAN_RSP PDUs”。截圖顯示如下：
第四種情況：在廣播事件的中間接收到“CONNECT_REQ PDU”的情況。截圖顯示如下：
此情況下，廣播事件會關閉，不會繼續在下一個信道上廣播。
2.可連接的定向廣播（Connectable Directed Event Type）。定向廣播類型是爲了儘可能快的建立連接。這種報文包含兩個地址：廣播者的地址和發起者的地址。發起者收到發給自己的定向廣播報文之後，可以立即發送連接請求作爲迴應。
定向廣播類型有特殊的時序要求。完整的廣播事件必須每3.75ms重複一次。這一要求使得掃描設備只需掃描3.75ms便可以收到定向廣播設備的消息。
當然，如此快的發送會讓報文充斥着廣播信道，進而導致該區域內的其他設備無法進行廣播。因此，定向廣播不可以持續1.28s以上的時間。如果主機沒有主動要求停止，或者連接沒有建立，控制器都會自動停止廣播。一旦到了1.28s，主機便只能使用間隔長得多的可連接非定向廣播讓其他設備來連接。
當使用定向廣播時，設備不能被主動掃描。此外，定向廣播報文的淨荷中也不能帶有其他附加數據。該淨荷只能包含兩個必須的地址。
3.不可連接的非定向廣播（Non-connectable Undirected Event Type）。僅僅發送廣播數據。
4.可掃描的非定向廣播（Scannable Undirected Event Type）。這種廣播不能用於發起連接，但允許其他設備掃描該廣播設備。這意味着該設備可以被發現，既可以發送廣播數據，也可以響應掃描發送掃描迴應數據，但不能建立連接。這是一種適用於廣播數據的廣播形式，動態數據可以包含於廣播數據之中，而靜態數據可以包含於掃描響應數據之中。
注意：所謂的定向和非定向針對的是廣播的對象，如果是針對特定的對象進行廣播（在廣播包PDU中會包含目標對象的MAC）就是定向廣播，反之就是非定向。可連接和不可連接是指是否接受連接請求，如果是不可連接的廣播類型，它將不迴應連接請求。可掃描廣播類型是指回應掃描請求。
不同的廣播類型對掃描請求和連接請求的不同結果如下圖：
TI的CC2540和CC2541中廣播類型的具體定義在“components/ble/include”目錄下的“Gap.h”文件中，如下：
/** @defgroup GAP_ADVERTISEMENT_TYPE_DEFINES GAP Advertising Event Types
* for eventType field in gapAdvertisingParams_t
* @{
*/
#define GAP_ADTYPE_ADV_IND 0x00 //!< Connectable undirected advertisement
#define GAP_ADTYPE_ADV_HDC_DIRECT_IND 0x01 //!< Connectable high duty cycle directed advertisement
#define GAP_ADTYPE_ADV_SCAN_IND 0x02 //!< Scannable undirected advertisement
#define GAP_ADTYPE_ADV_NONCONN_IND 0x03 //!< Non-Connectable undirected advertisement
#define GAP_ADTYPE_ADV_LDC_DIRECT_IND 0x04 //!< Connectable low duty cycle directed advertisement
/** @} End GAP_ADVERTISEMENT_TYPE_DEFINES */
其中“GAP_ADTYPE_ADV_HDC_DIRECT_IND”和“GAP_ADTYPE_ADV_LDC_DIRECT_IND”屬於定向可連接廣播類型的兩種形式。
設置廣播類型的方法：
GAPRole_SetParameter(GAPROLE_ADV_EVENT_TYPE, sizeof( uint8 ), &advType );
Own_Address_Type （自身地址類型）
Public Device Addrss：公有設備地址是設備所特有的並且是不可改變的。類似網絡設備的MAC地址，它的長度爲48位。由兩部分組成：
Ramdom Device Address：隨機設備地址（私有設備地址），它也是48位。組成如下所示：
Direct_Address_Type （定向地址類型）
地址類型同Own_Address_Type，具體內容如上。
Direct_Address （定向地址）
定向設備地址如下所示：
Advertising_Channel_Map （廣播信道）
廣播信道如下所示：
在一個廣播事件中，一個廣播包會在每個信道上進行傳輸。顯示如下：
Advertising_Filter_Policy （廣播過濾策略）
廣播過濾策略，對發來請求包的設備採用的過濾策略。如下所示：
對應上圖的內容解釋如下：
1.接受任何設備的掃描請求或連接請求。（Value：0x00）
2.僅僅接受白名單中的特定設備的掃描請求，但是接受任何設備的連接請求。（Value：0x01）
3.接受任何設備的掃描請求，但僅僅接受白名單中的特定設備的連接請求。（Value：0x02）
4.僅僅接受白名單中的特定設備的掃描請求和連接請求。（Value：0x03）
5.保留
Advertising And ScanReponse Data （廣播和掃描迴應數據）
廣播數據和掃描迴應數據，它們的長度都不能超過31個字節（0 ~ 31），數據的格式必須滿足下圖的要求，可以包含多個AD數據段，但是每個AD數據段必須由“Length：Data”組成，其中Length佔用1個octet，Data部分佔用Length個字節，所以一個AD段的長度爲：Length+1。格式圖如下所示：
設置廣播數據和掃描迴應數據的方法如下：
GAPRole_SetParameter( GAPROLE_ADVERT_DATA,sizeof( advertData ), advertData );
GAPRole_SetParameter( GAPROLE_SCAN_RSP_DATA,sizeof ( scanRspData ), scanRspData );
廣播使能----打開的方法：
uint8 adv_enable = TRUE;
GAPRole_SetParameter( GAPROLE_ADVERT_ENABLED, sizeof( uint8 ), &adv_enable );
廣播使能----關閉的方法：
uint8 adv_enable = FALSE;
GAPRole_SetParameter( GAPROLE_ADVERT_ENABLED, sizeof( uint8 ), &adv_enable );
附加知識點：Octet
在傳統的二進制概念中，1 byte（字節）= 8 bit（位）。大多數因特網標準使用八位組（octet）這個術語而不是使用字節來表示8位的量。該術語起源於“TCP/IP”發展的時期，當時許多早期的工作是在諸如“DEC-10”這樣的系統上進行的，然而這些系統的結構採用的字節（byte）長度不是8位（bit），因此出現了octet的單位，即準確定義了
1 octet = 8 bit
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作者：楓之星雨
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/zzfenglin/article/details/51165543
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