Mailbox 是啥？
一般，在操作系統中，線程之間是要相互通信的，最簡單的是叫做信號量，稍複雜一點的是 Mailbox。信號量用於通知對方一個簡單的狀態：可以通行或者不能通行，可以理解爲這個信號量就是紅綠燈，有紅燈和綠燈兩種狀態，紅燈表示你不能通行，綠燈表示你可以通行。用信號量時，一般是在信號量之外有約定，可以通行的情況下，是可以操作什麼資源，這個“可以操作什麼資源的信息”是沒有在信號量上有記錄的。Mailbox,中文翻譯是郵箱，除了接收方地址以外，還有信裏面的內容，傳遞了更多的信息。接收方發現郵箱中沒有待處理的信件，則等待或者去幹別的事情。發送方負責發送郵件，在發送前要確定接收方把所有郵件都處理完了。這裏特別注意，一個mailbox同時只能傳遞一封郵件（即一個消息），這裏不同於現實生活中的郵箱（現實生活中的郵箱可以塞很多郵箱，接收者可以累積多封郵件後一起處理，而zephyr中的mailbox則不同，發送方發送一個郵件後，只有等接收方處理完這個郵件後才能發送下一封郵件）。
發送方有兩種方法來發送郵件：
1）發送後，等待對方接收，在等待時不能幹其它事情，直到對方接收了這個消息後才繼續去幹活；
2）發送後，立即去幹別的活，不管對方是否有接收完畢，但是，在發送下一封郵件前，要檢查接收方是否接收了，如果沒有接收，則不能發送。
接收方對郵件的處理也有兩種方法：
1）查看是否有收到郵件，如果有收到，同時就把郵件取出來去處理掉；
2）先查看，但是不去處理；待做了一些其它事情（也有可能沒有做其它事情）後再去把郵件取出並處理。
首先，需要先定義一個郵箱，讓發送方和接收方都知道這個郵箱：
用這個宏定義來定義郵箱： K_MBOX_DEFINE
其次，對郵箱做初始化：k_mbox_init()
發送方有兩個函數可用（分別對應“發送後等待”和“發送後不等待”）：
k_mbox_put()
k_mbox_async_put()
接收方，統一用這個函數看郵箱：k_mbox_get()
如果在調用上面這個函數時，其中一個參數爲 NULL(用於存放接收的數據的地址空間），則先不處理消息，然後，再調用下面兩個函數之一來處理消息：
k_mbox_data_get()
k_mbox_data_block_get()
前者是普通的buffer機制，後者是 pool 機制。具體這兩者的區別，請參考 zephyr 的官方文檔。不屬於本次討論的範疇。
mailbox APIs （在 kernel.h中提供）:
K_MBOX_DEFINE
k_mbox_init()
k_mbox_put()
k_mbox_async_put()
k_mbox_get()
k_mbox_data_get()
k_mbox_data_block_get()