解決嵌入式系統用戶態和內核態定時時間精度不夠的問題

現象：

使用top進行cpu佔有率統計不是很準確，可能會出現波動，特別是在小業務場景，top統計的cpu佔用率波動會很大。

分析：

版本Linux kernel 默認使用HZ爲100，也即爲10ms調度統計，統計時間粒度較粗，導致統計精度不夠，如此波動會比較大。

解決：

如果期望比較準確的cpu佔用率統計值，可以修改kernel HZ爲1000，如此可以提高統計精度。

具體實施步驟：

一、

二、

總結：

之前usleep只能到十毫秒，現在提高一倍，可以到一毫秒。