在CityEngine中，一個形狀涉及到多個座標系統
所有的轉換操作都是依據當前形狀的Scope(最小外接長方體)座標系統進行的。此外，還存在世界座標系、對象座標系和Pivot 座標系
世界座標系
形狀是在世界座標系下定義的
對象座標系
在創建幾何體的時候，每個shape都會產生一個本地的座標系，這個本地座標系的原點位於最初的形狀的第一條邊的第一個結點上，X軸沿着第一條邊，Y軸沿着第一個面的法線，Z軸與X軸、Y軸都垂直，對象座標系的原點位置和軸的方向可以被查詢。
Pivot 座標系
每一個形狀都有一個相應的 Pivot 座標系 ，Pivot是描述的是幾何體空間位置，與對象座標系相關，Pivot 座標系 在組件分割操作（split）時是不斷調整的，座標系的原點位於形狀的第一條邊的第一個結點上，X軸沿着第一條邊，Y軸沿着第一個面的法線，Z軸與X軸、Y軸都垂直，原點位置和軸的方向可以被查詢。所以，Pivot 座標系爲每個面定義了一個標準的座標系。
範圍座標系
每個形狀都有一個範圍座標系，範圍有一定的尺寸，範圍座標系的旋轉和變換可以被查詢
