對於商用車整車線束較長，在CAN網絡的終端需要添加終端電阻，根據SAE J1939的建議一般添加的是分離式終端電阻，兩個終端電阻的阻值並聯之後要與整車線束的特性阻抗相匹配。
1939協議給出了三種終端電阻的佈置方式：
第一種是在CAN總線兩端的ECU內部集成終端電阻，其他的ECU沒有集成終端電阻，這樣的節點一般可以稱之爲stub節點；
第二種是在CAN總線一端的ECU內佈置電阻，總線的另一端沒有ECU，將終端電阻集成在線束上；
第三種是在CAN總線的兩端都沒有佈置ECU，兩端的終端都佈置在線束上；
理論上除了終端ECU之外其他stub節點不能有電阻，否則並聯之後會拉低整體電阻，電阻較特性阻抗相差較大會影響信號傳輸，可靠性差。