SAE J1939數據鏈路層-傳輸協議

SAE J1939協議中，普通CAN幀（CAN FD除外）的數據長度爲8個字節，即爲一個單幀最多可以傳輸8個字節的數據，超過8個字節的數據需要使用傳輸協議，使用多個數據包進行傳輸。傳輸協議包含的幀格式大致分爲兩類：TP.CM和TP.DT。在TP.CM中包含有TP.CM_RTS、TP.CM_CTS、TP.CM_BAM等，具體格式可以參考1939協議中的數據鏈路層，目前整車廠一般不實用RTS和CTS報文，當要傳輸的數據長度超過8個字節的時候，首先使用TP.CM進行廣播，廣播內容包含即將傳輸報文的PGN、總的數據包長度等信息，然後使用TP.DT進行數據傳輸（TP.DT中不含有PGN信息，只含有報文包序和具體的7字節數據），相臨兩個TP.DT之間的時間間隔是50ms到200ms。