1、首先安裝MCSDK相關軟件
1.1在Ubuntu虛擬機中安裝CCS
此處安裝的是Linux下的CCS，版本號是：CCS5.5.0。CCS5.5.0.00077_linux.tar.gz
1.2安裝MCSDK
下載mcsdk_1_01_00_02_setuplinux.bin安裝文件，然後執行如下命令：
Host# ./mcsdk_1_01_00_02_setuplinux.bin
2、設置MCSDK開發環境參數
進入mcsdk_1_01_00_02目錄下，啓動MCSDK設置腳本，根據不同主機設置，進行tftp、nfs、U-Boot等配置。在設置之前，務必保證虛擬機網絡暢通。
Host# sudo ./setup.sh
2.1syslink配置、編譯、安裝
安裝MCSDK時，會將自動將syslink安裝在相同的目錄下，下文將介紹Syslink配置、編譯和示例演示。在開始syslink編譯之前，請確保以下幾點：
（1）已安裝arm-none-linux- gnueabi-gcc-4.3.3交叉編譯工具鏈。
（2）內核源碼正確編譯。
（3）文件系統正確解壓在Ubuntu虛擬機。
2.2配置syslink
進入syslink_2_21_01_05目錄，打開配置文件products.mak。
修改如下地方：
備註：由於配置容易出錯，建議新建一個文件做備份，然後再根據個人的實際情況小修改即可。
（1） DEVICE =_your_device_
改爲 DEVICE = OMAPL1XX //表示編譯OMAPL138
（2） SDK = _your_sdk_
改爲 SDK = NONE //SDK類型爲NONE
（3） EXEC_DIR =_your_filesys_
改爲 EXEC_DIR =/home/tl/omapl138/demo-rootfs //syslink驅動和演示程序安裝路勁，一般設置爲nfs或者SD卡的文件系統
（4） DEPOT =_your_depot_folder_
改爲 DEPOT = /home/tl/ti //MCSDK的安裝路徑
（5）
######## For OMAPL1XX device ########
else ifeq("$(DEVICE)","OMAPL1XX")
LINUXKERNEL =$(DEPOT)/_your_linux_kernel_install_
CGT_ARM_INSTALL_DIR = $(DEPOT)/_your_arm_code_gen_install_
CGT_ARM_PREFIX =$(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
IPC_INSTALL_DIR = $(DEPOT)/_your_ipc_install_
BIOS_INSTALL_DIR = $(DEPOT)/_your_bios_install_
XDC_INSTALL_DIR = $(DEPOT)/_your_xdctools_install_
# If LOADER=ELF then below elf tools pathis required else set C674 path
ifeq("$(LOADER)","ELF")
CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/_your_c674elf_code_gen_install_
else
CGT_C674_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/_your_c674_code_gen_install_
endif
改爲
######## For OMAPL1XX device ########
else ifeq("$(DEVICE)","OMAPL1XX")
LINUXKERNEL = /home/tl/omapl138/linux-3.3 //內核源碼路徑
CGT_ARM_INSTALL_DIR = /home/tl/arm-2009q1 //交叉編譯工具鏈安裝路徑
CGT_ARM_PREFIX =$(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
IPC_INSTALL_DIR =$(DEPOT)/ipc_1_25_03_15 //ipc安裝路徑
BIOS_INSTALL_DIR =$(DEPOT)/bios_6_35_04_50 //bios安裝路徑
XDC_INSTALL_DIR =$(DEPOT)/xdctools_3_25_03_72 //xdc安裝路徑
# If LOADER=ELF then below elf tools pathis required else set C674 path
ifeq("$(LOADER)","ELF")
CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4 //dsp編譯器路徑
else
CGT_C674_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/_your_c674_code_gen_install_
endif
配置完成後，保存退出。
2.3編譯syslink源碼
編譯syslink之前，先將以下兩個宏定義添加到syslink中的Omapl1xxIpcInt.c、omapl1xx_phy_shmem.c、omapl1xxpwr.c文件開頭,否則編譯會出錯。
#undef __ASM_ARCH_HARDWARE_H
#include <mach/hardware.h>
以上三個文件的路徑是：
（1）syslink_2_21_01_05/packages/ti/syslink/ipc/hlos/knl/notifyDrivers/arch/omapl1xx/Omapl1xxIpcInt.c
（2）syslink_2_21_01_05/packages/ti/syslink/family/hlos/knl/omapl1xx/omapl1xxdsp/Linux/omapl1xx_phy_shmem.c
（3）syslink_2_21_01_05/packages/ti/syslink/family/hlos/knl/omapl1xx/omapl1xxdsp/omapl1xxpwr.c
修改Omapl1xxIpcInt.c
執行以下命令修改：
Host# gedit syslink_2_21_01_05/packages/ti/syslink/ipc/hlos/knl/notifyDrivers/arch/omapl1xx/Omapl1xxIpcInt.c
添加內容後，保存退出。
修改omapl1xx_phy_shmem.c
在當前路徑下，執行以下命令：
Host# gedit syslink_2_21_01_05/packages/ti/syslink/family/hlos/knl/omapl1xx/omapl1xxdsp/Linux/omapl1xx_phy_shmem.c
添加內容後，保存退出。
修改omapl1xxpwr.c
在當前路徑下，執行以下命令：
Host# gedit syslink_2_21_01_05/packages/ti/syslink/family/hlos/knl/omapl1xx/omapl1xxdsp/omapl1xxpwr.c
添加內容後，保存退出。
接下來開始編譯syslink，執行以下命令：
Host# make syslink
編譯成功
2.4編譯syslink示例程序
在當前目錄，執行以下命令：
Host# make samples
編譯成功,至此，整個syslink已經編譯完成。
3、syslink示例程序演示
3.1安裝syslink驅動和示例程序到文件系統
在當前目錄，執行以下命令將syslink驅動和示例程序安裝到文件系統：
Host# sudo make install
編譯完後查看是否已經安裝了syslink驅動和示例程序，在自定義文件系統目錄下：
Host# lslib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/
可以看到在文件系統lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/目錄下有syslink驅動程序syslink.ko文件和文件系統根目錄下有“ex**_##”的示例程序。
4、運行syslink示例程序
可以通過sd卡或者nfs的方式啓動此文件系統。下面以SD卡啓動方式爲例講解syslink示例程序的運行方法。
1）設置U-Boot參數
將以上文件系統拷貝到SD啓動卡的EXT3格式root分區，然後將SD啓動卡插到開發板上，撥碼開關打到SD卡啓動方式，上電啓動後在U-Boot命令行執行以下命令：
Target# setenv bootargsconsole=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000
備註：通過nfs方式只需要修改參數mem=128M爲mem=32M@0xc0000000mem=64M@0xc4000000。
2）安裝syslink驅動
進入開發板後，執行以下命令安裝syslink驅動：
Target# insmod/lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.ko
TRACE=1 TRACEFAILURE=1
3）syslink示例程序
Target# cd /
Target# ./runall.sh
5、示例程序解析
每個示例目錄中有readme.txt和run.sh文件說明如何使用示例，而在開發板中運行/runall.sh是運行了所有的syslink示例程。
備註：以下內容摘錄於http://blog.csdn.net/crushonme/article/details/10287693
Slaveloader
在OMAPL138的ARM Linux操作系統中，syslink提供了“slaveloader”組件去加載、啓動、停止DSP處理器，實現了對DSP核的管理，同時也是使用“slaveloader”組件去運行syslink示例程序。
運行“slaveloader”組件有四個參數：
參數1：startup|shutdown|all|powerup|load|start|stop|unload|powerdown|list
參數2：Core name //遠程處理器名稱，一般是DSP
參數3：File path //可執行文件路徑，當參數2爲startup/load/all/時必填
參數4：map-file //map文件，當遠程處理器MMU功能開啓時必填
可以通過各個syslink示例目錄下的run.sh腳本查看使用slaveloader運行示例程序.
備註：在單獨運行各個示例程序前，務必先安裝syslink驅動,安裝命令：
Target# insmod/lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.ko TRACE=1 TRACEFAILURE=1
下面將針對每個示例進行解析。
示例名字：helloworld
功能說明：GPP（ARM）端註冊一個來自DSP端的簡單一次性通知事件。
運行命令：
Target# cd /ex01_helloworld/debug
Target# ./run.sh
詳細資料請查看創龍完整的使用手冊：
http://pan.baidu.com/s/1jGuX6gI