STM32小問題-複用調試接口JTAG/SWD爲普通GPIO

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這幾天做畢業設計，按鍵模塊用到了PA14和PA15這兩個IO口（由於IO是引出到拓展板上，所以剛開始並不知道PA14和PA15是被調試接口占用了）。設置好相應的寄存器後發現只有PA15正常按下能被拉低，而PA14用萬用表檢測始終處於低電平狀態。剛開始我以爲這個管腳壞了，就想着設置成輸出高電平試試，結果可想而知，查看手冊後發現在在復位後JTAG接口的PA14被設置爲下拉了，所以按鍵讀回來的永遠是低電平。

後來發現核心板上PA15引腳連接到了JTAG接口就想能不能通過複用把這幾個口解放出來，畢竟在正常應用中調試接口是不工作的，還不如利用起來（其實是我懶得再改板子PCB了），後來查看手冊發現真的可以複用起來。

手冊描述如下

手冊給了我們提示，只要設置AFIO的MAPP寄存器中的SWJ_CFG[2:0]這兩位就能改變映射關係，所以只要能改變這個寄存器就OK啦。

具體的映射關係設置如下：

SWJ_CFG[2:0]的描述如下：

只要設置這三位爲100，就能關閉調試接口，其所佔用的IO就變成普通的GPIO了，這就達到了我的目的。既然找到了方法，那解決的辦法就簡單了。

    //重映射JTAG/SWD接口爲普通GPIO
    RCC->APB2ENR|=1;
    AFIO->MAPR&=0xf8ffffff;
    AFIO->MAPR|=0x04000000;

很簡單，至於爲什麼AFIO->MAPR這麼設置，只要看懂手冊就行啦。