論文的下載地址：https://arxiv.org/abs/1511.03339v2
論文的中心思想：將注意力機制用到多分辨率輸入的語義分割網絡中。
注意力機制其實就是對feature map做加權，且加權的權重在訓練的時候學習的。
很多語義分割網絡融合了多尺度（多分辨率）的特徵，但方法不盡相同。一種常見的結構是SPP（Spatial Pooling Pyramid），另一種方法則是使用不同分辨率的分支。不同分辨率的分支有三種，最簡單就是輸入不同分辨率的圖像然後通往不同的分支，另外兩種如下圖：
