在視覺定位時一個好的攝像頭還是很重要的，突發奇想，對於最基礎的角點的檢測是否夠穩定呢。
設計了一個實驗，使用不同攝像頭攝像頭在大致相同的位置拍攝arucotag，拍攝時保持相對靜止。將tag的四個邊緣角點保存下來，每個攝像頭都拍攝足夠長的視頻。
實驗使用了三種攝像頭：
1.羅技270網絡攝像頭
2.大黃蜂攝像頭
3.普通全局曝光國產工業攝像頭
最後的結果很讓我驚訝，首先羅技這種普通攝像頭方差最大0.4pix，但分佈還算均勻。大黃蜂的分佈很不均勻，但是方差在0.2pix左右。反倒是國產攝像頭有0.2pix方差而且角點的誤差還是高斯分佈！
下面分別是羅技 大黃蜂 普通工業攝像頭的統計圖
