sift 學習中遇到的一些問題

 比較好的論述文章 ：

http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681

http://www.vlfeat.org/api/sift.html

1、高斯金字塔的創建 尺度連續性  冗餘金字塔 

2、原作者推薦  第0個octave中的第0層  delta = 1.6  輸入圖像一般經過抗混疊濾波 認爲 delta = 0.5

3、方向參數的確定，如何設置窗的大小。

The magnitude and direction calculations for the gradient are done for every pixel in a neighboring region around the keypoint in the Gaussian-blurred image L. An orientation histogram with 36 bins is formed, with each bin covering 10 degrees. Each sample in the neighboring window added to a histogram bin is weighted by its gradient magnitude and by a Gaussian-weighted circular window with a  that is 1.5 times that of the scale of the keypoint.

高斯窗  1.5*delta

區域    3*1.5*delta

4、一張老被錯誤描述的圖形

其實這張圖只是描述了2*2*8 = 32 個描述符特徵

5、Vl-sift 對特徵抽取的描述

6、特徵點窗口大小如何計算？

從5中可以知道 binsize = m*delta 

因此窗口矩形尺寸爲 m*delta*(d,d)

由於需要考慮旋轉的影響   m*delta* sqrt(2)*(d,d)

考慮插值   m*delta* sqrt(2)*(d+1,d+1)

半徑+0.5取整   m*delta* sqrt(2)*(d+1,d+1) /2+ 0.5