1，安裝adt插件，cdt插件
2，SDK目錄配置：
Eclipse文件菜單選擇“Window”--->“Preferences”--->“Android”--->設置“SDK Location”--->”Browse”選擇SDK目錄即可。 如下圖：
NDK目錄配置：
設置完SDK後還需在“Android”配置項上設置下“NDK”，選擇NDK後，有一個選項“NDK Location”，這裏配置NDK根目錄。
3，設置build參數，在project->properties->C/C++ Build中設置Build command,把Use default選項去掉，在ndk-build後面添加參數NDK_DEBUG=1，使得編譯出的SO帶源碼等調試信息。
4，右鍵工程，點擊添加native支持菜單
5，用ndk編譯過的結果文件都有objs目錄，把該目錄下的動態庫複製到libs目錄下
6，運行時選擇debug as下的Android native application
7，將eclipse切換到ddms視圖模式，選擇要debug的進程，然後點擊debug圖標。
問題：
1、Unable to detect application ABI's
解決辦法：編輯Application.mk文件，根據你的模擬器處理器類型和SDK級別增加如下兩行：
APP_ABI := armeabi-v7a
APP_PLATFORM := android-14（必須和AndroidMenifest.xml中的android:minSdkVersion相對應）
2、
gdbserver output: run-as: Package 'com.opencv.genderdetector' is unknown
Verify if the application was built with NDK_DEBUG=1
解決辦法一：
$ adb shell
$ su
# chmod 771 /data/data
# chown system.system /data/data
解決辦法二：
使用模擬器，模擬器能正常Debug