1.中斷是什麼以及作用
從查詢式的傳輸過程可以看出，它的優點是硬件開銷小，使用起來比較簡單。但在此方式下，CPU要不斷地查詢外設的狀態，當外設未準備好時，CPU就只能循環等待，不能執行其它程序，這樣就浪費了CPU的大量時間，降低了主機的利用率。 爲了解決這個矛盾，我們提出了中斷傳送方式，即當CPU進行主程序操作時，外設的數據已存入輸入端口的數據寄存器；或端口的數據輸出寄存器已空，由外設通過接口電路向CPU發出中斷請求信號，CPU在滿足一定的條件下，暫停執行當前正在執行的主程序，轉入執行相應能夠進行輸入/輸出操作的子程序，待輸入/輸出操作執行完畢之後CPU即返回繼續執行原來被中斷的主程序。這樣CPU就避免了把大量時間耗費在等待、查詢狀態信號的操作上，使其工作效率得以大大地提高。 能夠向CPU發出中斷請求的設備或事件稱爲中斷源。而對其的處理方式即中斷處理.即當CPU（中央處理器）執行一條現行指令的時候，如果外設向CPU發出中斷請求，那麼CPU在滿足響應的情況下，將發出中斷響應信號，與此同時關閉中斷，表示CPU不在受理另外一個設備的中斷。這時，CPU將尋找中斷請求源是哪一個設備，並保存CPU自己的程序計數器（PC）的內容。然後，他將轉移到處理該中斷源的中斷服務程序。CPU在保存現場信息，設備服務（如交換數據）以後，將恢復現場信息。在這些動作完成以後，開放中斷，並返回到原來被中斷的主程序的下一條指令。以下摘自百度百科
中斷指當出現需要時，CPU暫時停止當前程序的執行轉而執行處理新情況的程序和執行過程。
中斷處理:
2.中斷的基本知識
以下摘自STM32開發手冊
CM3 內核支持 256 箇中斷，其中包含了 16 個內核中斷和 240 個外部中斷，並且具有 256級的可編程中斷設置。但 STM32 並沒有使用 CM3 內核的全部東西，而是隻用了它的一部分。STM32 有 84 箇中斷，包括 16 個內核中斷和 68 個可屏蔽中斷，具有 16 級可編程的中斷優先級。而我們常用的就是這 68 個可屏蔽中斷，但是 STM32 的 68 個可屏蔽中斷，在 STM32F103 系列上面，又只有 60 個（在 107 系列纔有 68 個）。
中斷優先級控制的寄存器組：IPR[15]：全稱是： Interrupt Priority Registers，這個寄存器組非常重要！ STM32 的中斷分組與這個寄存器組密切相關。因爲 STM32 的中斷多達 60 多個，所以 STM32 採用中斷分組的辦法來確定中斷的優先級。 IPR 寄存器組由 15 個 32bit 的寄存器組成，每個可屏蔽中斷佔用 8bit，這樣總共可以表示 15*4=60 個可屏蔽中斷。剛好和 STM32的可屏蔽中斷數相等。 IPR[0]的[31~24]， [23~16]， [15~8]， [7~0]分別對應中中斷 3~0，依次類推，總共對應 60 個外部中斷。而每個可屏蔽中斷佔用的 8bit 並沒有全部使用，而是 只用了高4 位。這 4 位，又分爲搶佔優先級和子優先級。搶佔優先級在前，子優先級在後。而這兩個優先級各佔幾個位又要根據 SCB->AIRCR 中中斷分組的設置來決定。這裏簡單介紹一下 STM32 的中斷分組： STM32 將中斷分爲 5 個組，組 0~4。該分組的設置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 來定義的。具體的分配關係如表 4.5.1 所示：
通過這個表，我們就可以清楚的看到組 0~4 對應的配置關係，例如組設置爲 3，那麼此時所有的 60 箇中斷，每個中斷的中斷優先寄存器的高四位中的最高 3 位是搶佔優先級，低 1 位是響應優先級。每個中斷，你可以設置搶佔優先級爲 0~7，響應優先級爲 1 或 0。搶佔優先級的級別高於響應優先級。而數值越小所代表的優先級就越高。這裏需要注意兩點：第一，如果兩個中斷的搶佔優先級和響應優先級都是一樣的話，則看哪個中斷先發生就先執行；第二，高優先級的搶佔優先級是可以打斷正在進行的低搶佔優先級中斷的。而搶佔優先級相同的中斷，高優先級的響應優先級不可以打斷低響應優先級的中斷。
結合實例說明一下：假定設置中斷優先級組爲 2，然後設置中斷 3(RTC 中斷)的搶佔優先級爲 2，響應優先級爲 1。中斷 6（外部中斷 0）的搶佔優先級爲 3，響應優先級爲 0。中斷 7（外部中斷 1）的搶佔優先級爲 2，響應優先級爲 0。那麼這 3 箇中斷的優先級順序爲：中斷 7>中斷 3>中斷 6。
中斷優先級設置的步驟：
1） 系統運行開始的時候設置中斷分組。確定組號，也就是確定搶佔優先級和子優先級的分配位數。調用函數爲 NVIC_PriorityGroupConfig();
2）設置所用到的中斷的中斷優先級別。對每個中斷調用函數爲 NVIC_Init();
STM32 IO 口中斷的一些基礎概念
STM32 的每個 IO 都可以作爲外部中斷的中斷輸入口，這點也是 STM32 的強大之處。普通IO口作爲中斷使用時需要指定中斷線，即EXTI接口。 STM32F103 的中斷控制器支持 19 個外部中斷/事件請求。每個中斷設有狀態位，每個中斷/事件都有獨立的觸發和屏蔽設置。 STM32F103 的19 個外部中斷爲：
線 0~15：對應外部 IO 口的輸入中斷。
線 16：連接到 PVD 輸出。
線 17：連接到 RTC 鬧鐘事件。
線 18：連接到 USB 喚醒事件。
從上面可以看出， STM32 供 IO 口使用的中斷線只有 16 個，但是 STM32 的 IO 口卻遠遠不止 16 個，那麼 STM32 是怎麼把 16 箇中斷線和 IO 口一一對應起來的呢？於是 STM32 就這樣設計， GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E， F,G)分別對應中斷線 15~0。這樣每個中斷線對應了最多 7 個 IO 口，以線 0 爲例：它對應了 GPIOA.0、 GPIOB.0、 GPIOC.0、 GPIOD.0、GPIOE.0、 GPIOF.0、
GPIOG.0。而中斷線每次只能連接到 1 個 IO 口上，這樣就需要通過配置來決定對應的中斷線配置到哪個 GPIO 上了。
3.中斷的使用方法
1） 開啓按鍵外圍時鐘以及按鍵的相關配置。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOF|RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);
模式一般使用GPIO_Mode_IPU，上拉輸入
2）初始化LED的相關配置。
3）開啓複用時鐘（外部中斷，需要使能AFIO時鐘）
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
4）指定中斷線（以PG8爲例）-----4）5）步是設置中斷線和 GPIO 映射關係，然後設置好了中斷的觸發模式等初始化參數
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG,GPIO_PinSource8);
5）中斷初始化配置
EXTI_InitStructer.EXTI_Line=EXTI_Line8;//中斷線8
EXTI_InitStructer.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中斷模式觸發
XTI_InitStructer.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;//任意方式觸發
EXTI_InitStructer.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructer);
6）既然是中斷，就有中斷通道（中斷的處理函數），中斷優先級，STM32 的 IO 口外部中斷函數只有 6 個，
分別爲：
EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
中斷線 0-4 每個中斷線對應一箇中斷函數，中斷線 5-9 共用中斷函數 EXTI9_5_IRQHandler，中斷線 10-15 共用中斷函數 EXTI15_10_IRQHandler。
NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;//PG8中斷線爲EXTI8，對應EXTI9_5_IRQn
NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructer);
7）編輯中斷處理函數，void EXTI9_5_IRQHandler(void)
在此函數中先判斷某個中斷線是否產生了中斷，if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!=RESET)
如果發生了，在做相應的邏輯處理。
最後必須要清除某個中斷線上的中斷標誌位，EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);