下載contiki2.6源碼：
http://download.csdn.net/detail/crystal736/5149740
打開makefile.include文件，這個是在contiki系統根目錄中，而非工程目錄，在contiki源碼中有很多工程，在example目錄裏面，每一個目錄對應一個工程，比如cc2530dk目錄中就對應的是cc2530平臺的工程，記住有makefile文件的當前目錄纔是工程目錄，所以makefile.include的當前目錄就不是工程目錄。
本文將從makefile.include開始解讀，一步一步深入包含contiki操作系統的工程的編譯過程(以cc2530dk爲例)。其中會涉及到makefile和shell相關知識，我會一一解釋清楚。
先打開example/cc2530dk/makfile文件
CONTIKI_PROJECT = hello-world blink-hello timer-test sensors-demo
all: $(CONTIKI_PROJECT)
CONTIKI = ../..
include $(CONTIKI)/Makefile.include
CONTILI_PROJECT變量定義的是最後生成的目標文件，即可執行文件，這裏生成了四個可執行文件，爲什麼要這麼做呢？因爲通常來講makefile只能生成一個終極目標，這裏用到了all僞目標(沒有命令行的規則，或者沒有規則的命令)，即all依賴於以上四個可執行的文件。如果不這樣做的話，即沒有用all僞目標，則最終只能生成一個可執行文件hello-world 或 blin-hello
第三句定義變量CONTIKI 爲上級目錄的上級目錄，即爲contiki的根目錄，因爲要用下面一句
include $(CONTIKI)/Makefile.include 包含根目錄裏面的makefile.include ，此時make就會停止讀取當前的Makefile，轉而去讀Makefile.include
用souceinsight打開Makefile.include，內容較多，我們逐步來解析。
ifndef CONTIKI
${error CONTIKI not defined! You must specify where CONTIKI resides}
endif
這裏ifndef是用來判斷一個變量是否已經定義，因爲之前定義了CONTIKI，所以不會執行，即不會報錯！
ifeq ($(TARGET),)
-include Makefile.target
ifeq ($(TARGET),)
${info TARGET not defined, using target 'native'}
TARGET=native
else
${info using saved target '$(TARGET)'}
endif
endif
ifeq是用來判斷兩個參數是否相等，如果相等，則往下執行。因爲之前沒有的定義TARGET變量，所以其爲空，即條件判斷爲真，往下執行...
包含Makefile.target，記住此時還是在makefile的當前目錄中工作，而不是轉到根目錄了。所以會在工程目錄裏面包含Makefile.target文件，我們找到打開它:
TARGET = cc2530dk
只有這一句就是定義TARGET變量爲cc2530dk
繼續上面的第二個ifeq，此時TARGET變量不爲空了，所以下面一句不會執行，而執行else語句
info爲一個顯示信息的工具，顯示using saved target cc2530dk
ifeq ($(DEFINES),)
-include Makefile.$(TARGET).defines
ifneq ($(DEFINES),)
${info using saved defines '$(DEFINES)'}
endif
endif
這幾句和上面的意思一樣，只不過換成DEFINES變量，工程目錄中沒有Makefile.cc2530dk.defines文件，所以DEFINES仍爲空，所以ifneq條件判斷爲假，所以什麼也不執行。
ifndef HOST_OS
ifeq ($(OS),Windows_NT)
## TODO: detect more specific Windows set-ups,
## e.g. CygWin, MingW, VisualC, Watcom, Interix
HOST_OS := Windows
else
HOST_OS := $(shell uname)
endif
endif
這幾句就不用解釋了，提一下$(shell uname)值爲Linux，所以HOST_OS要麼爲Windows，要麼爲Linux。
usage:
@echo "make MAKETARGETS... [TARGET=(TARGET)] [savetarget] [targets]"
這一句是將usage作爲僞目標，如果執行make的時候，指定了終極目標爲usage，即make usage，則回顯
make MAKETARGETS... [TARGET=(TARGET)] [savetarget] [targets]，這句是指導我們怎麼用make命令來編譯contiki源碼。記住echo前要加@，要不然會顯示echo"make MAKETARGETS... [TARGET=(TARGET)] [savetarget] [targets]"。
targets:
@ls -1 $(CONTIKI)/platform $(TARGETDIRS) | grep -v CVS
這句同樣以targets爲終極目標時，將會列出contiki/platform目錄下的所有文件(TARGETDIRS變量此時爲空)，
grep -v CVS 是顯示所有不包含CVS的行，這裏還沒弄清楚CVS是啥意思！我們不用管，例如我們執行
make targets 則出現
savetarget:
-@rm -f Makefile.target
@echo "saving Makefile.target"
@echo >Makefile.target "TARGET = $(TARGET)"
這裏也是將savetarget作爲終極目標，第一句是強制刪除Makefile.target文件，然後回顯saving Makefile.target，這裏提一下在@rm前面的'-'，它的作用就是如果這條命令執行失敗的話，make工作照常進行，即往下執行。
然後將TARGET=cc2530dk重定向到Makefile.target文件中，這裏將>Makefile.target放在"TARGET = $(TARGET)"的後面也可以，這裏面有一個問題就是，當我執行這個命令的時候，會提示權限不夠，只有進入了root，纔會順利執行這個命令，但是當我們執行make命令的時候，權限爲普通用戶，那麼如果執行savetarget怎麼會執行第三句呢？
那麼以savetarget爲終極目標有啥用呢？答案在 根目錄中的README-BUILDING文件
savedefines:
-@rm -f Makefile.$(TARGET).defines
@echo "saving Makefile.$(TARGET).defines"
@echo >Makefile.$(TARGET).defines "DEFINES = $(DEFINES)"
這三句的意思和上面一樣，這裏只不過是保存宏定義。
OBJECTDIR = obj_$(TARGET)
定義變量OBJECTDIR爲obj_cc2530dk
LOWERCASE = -abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
UPPERCASE = _ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
TARGET_UPPERCASE := ${strip ${shell echo $(TARGET) | sed y!$(LOWERCASE)!$(UPPERCASE)!}}
CFLAGS += -DCONTIKI=1 -DCONTIKI_TARGET_$(TARGET_UPPERCASE)=1
首先定義了LOWERCASE和UPPERCASE變量，第三局看起來有點複雜，我們從最裏面一層一層往外剝，首先看sed命令，可以去這個博客看sed的用法http://lsscto.blog.51cto.com/779396/880538，！爲分隔符(/ ,也可以) ，y表示轉換資料中的字元，即將echo顯示的內容作爲sed的輸入或資料進行轉換，將其中的小寫字母轉換成大寫字母，即將cc2530dk轉換成CC2530DK，然後作爲shell的返回值提供給strip，strip是make的內置函數，其作用是去掉該字串中開頭和結尾的空格符，並將中間多個連續空字符合併爲一個空字符。則最終TARGET_UPPERCASE變量的值爲CC2530DK。第四句追加變量CFLAGS，此爲c編譯器的命令行選項變量，定義了CONTIKI=1
CONTIKI_TARGET_CC2530DK=1
由於Makefile.include內容過多，我們分幾章來詳細解讀。