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一、什麼是普適性視覺
視覺感知的內涵：對每一幀3D視頻，直接地能夠分析清楚幀內都有什麼、在什麼位置、姿態是什麼，間接地瞭解幀內各物體的相互關係；對幀間3D視頻序列，直接地能夠分析幀間相同物體的運動情況，這裏的運動包含非剛體&非線性運動，間接地瞭解各物體的相互運動影響。
從這樣的內涵出發，針對普適性的視覺目標，有兩點需要做到：
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穩定地、無歧義地、同胚地對場景&物體的覆蓋性視覺表達——普適性視覺；
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普適性視覺基礎上的精確配準。
先看我們的算法，如下圖，對每一幀3D視頻，做出普適性視覺表達，幀間對物體的各局部的非剛體非線性運動，都能很好的捕捉（所使用的數據集均是行業公開的代表性數據）。
普適性視覺感知&運動感知
我們的視覺算法與當前相關算法的對比，如下圖：
相關算法的對比效果
注：對比性的相關算法，需要詳細瞭解，可以網絡搜索查看。
二、視覺感知與運動感知的應用
視覺技術的應用比較廣泛，典型應用如下：
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智能電視上的手勢操控
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體感遊戲
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AR眼鏡
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AR遊戲
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（語義）SLAM
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機器人跟蹤
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高精地圖
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視覺導航