ARM的約定
byte 8bits
halfword 16bits
word 32bits
ARM Core 提供的指令集
ARM指令集 32bits
Thumb 指令集 16bits
Thumb2 指令集 16&32bits
ARM CPU的七種工作模式
| 符號 | 解釋 |
|---|---|
| User | 用戶模式，大部分任務執行在這種模式 |
| FIQ | 快速中斷模式，當一個更高優先級中斷產生時，會進入這種模式 |
| IRQ | 中斷模式，當一個低優先級終端產生時，會進入這種模式 |
| Supervisor | 復位或軟中斷指令執行時會進入這種模式 |
| Abort | 存取異常，當存取異常時會進入這種模式 |
| Undef | 未定義指令，當執行未定義指令時會進入這種模式 |
| System | 系統模式，使用和User模式相同的寄存器集的特權模式 |
除User模式是normal（普通模式）外，其他6種都是Privilege(特權模式)，特權模式中，除Sys模式外，其餘5種都是異常模式。
各種模式之間的切換，可以是程序員通過代碼手動切換（寫CPSR寄存器），也可以是CPU在某些情況下自動切換。
各種模式下可以訪問的CPU寄存器不同
ARM CPU的37個寄存器
CPU在不同的模式下可以反問的CPU寄存器不同，上圖中黑色部分是user模式可以訪問的寄存器，FIQ中的黑色部分表示和User模式下的一樣，及FIQ模式下訪問的r0和User模式下的r0是同一個寄存器，而灰色的r8是FIQ模式特有的自己的寄存器。同理，IRQ下的r13,r14同樣也是自己模式下的私有寄存器，只有在自己的模式下才能訪問。
ARM共有37個寄存器，都是32位長度。
37個寄存器中30個爲通用型，1個固定用作PC，一個固定用做CPSR，五個固定用做5種異常模式下的SPSR。
CPSR寄存器用以表明CPU的某些狀態信息。各位意義如下圖
SPSR寄存器用於，保存進入異常模式時保存CPSR中的數據，當從異常模式返回用戶模式時，用以恢復CPSR中的數據。
r15寄存器也叫pc （program control）寄存器，是程序指針，pc指向哪裏，CPU就會執行pc指向地址的指令。
ARM異常處理
所有正常工作之外的流程叫做異常。中斷也是異常的一種。
當異常發生時，CPU會自動跳轉到固定的地址運行，這個固定的地址就是終端向量表，中斷向量表中存儲所有異常的應跳轉到的程序地址。異常向量表是硬件向軟件提供的處理異常的支持。
ARM異常處理流程：當異常產生式，首先拷貝CPSR到 SPSR_，
然後設置適當的CPSR位，改變處理器工作模式，進入ARM態，進行異常處理，保存返回地址LR_設置PC爲相應的異常向量。
當異常返回時，從SPSR_恢復CPSR，從LR_恢復PC
這些操作只能在ARM態進行。