首先來要說的是ettus官網給出的安裝指導手冊，相比我第一次嘗試安裝時候，指導手冊又多了很多新的內容，是針對不同平臺的，想必以後會更加完善。以下就是官網指導手冊地址。
http://files.ettus.com/manual/page_build_guide.html#build_get_source
另外想告訴大家的是ettus文件下載中心 可以找到已經更新的所有版本的uhd和gnuradio，具體存放在binaries/文件夾下。
好了，廢話不多說，進入正題。
在安裝gnuradio之前需要先安裝UHD。
第一步，安裝UHD所需要的依賴環境：
sudo apt-get install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev python-mako doxygen python-docutils cmake build-essential第二步，獲取源代碼
git clone git://github.com/EttusResearch/uhd.git更新子模塊
git submodule init
git submodule update在運行git submodule init 後系統報錯：
fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git
查了下原因，
1.fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git
出現這個問題後，發現其實是在本系統下沒有找到一個.git這樣的目錄，所以在終端下使用git –help命令，顯示了其主要的一些命令參數，發現一個參數是init：
2.init Create an empty git repository or reinitialize an existing one
執行git init之後，然後再重新編譯，這個問題就被解決了。這裏要注意的一點是，和svn不一樣，svn不需要自己使用命令來創建自己的資源庫，而git需要自己使用命令手動創建，具體.git的位置和你在哪個目錄下執行命令有關。
我是直接在根目錄下安裝UHD，所以直接在超級終端輸入命令git init，執行後彈出的提示爲：
Initialized empty Git repository in /home/usrp/.git/
也就是在目錄/home/usrp/.git/下生成了空文件夾Git。
第三步，構建指令
1.用Cmake生成makefiles
cd <uhd-repo-path>/host
mkdir build
cd build
cmake ../這裏需要指出的是，cmake在ubuntu系統中原本就有，如果不好用的話可以升級cmake版本後makefiles。指的是uhd源碼存放的文件夾，這個可以自己設置，但是爲了避免出錯，建議直接存放在根目錄下，這樣以來，直接cd /host就能夠執行makefiles的各項指令了。
另外，配置變量可以通過命令行傳輸到CMake。通用配置變量如下：
對於自定義安裝：
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=<install-path>Lib64的安裝：
cmake -DLIB_SUFFIX=64例：cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/uhd ../
2.編譯與安裝
make
make test
sudo make install編譯安裝以後，需要進行一下環境的配置。
3.環境配置
這一步也非常重要，你要確定libuhd.so在不在LD_LIBRART_PATH中，如果不在的話需要手動添加到/etc/ld.so.conf中，然後運行下面的指令：
sudo ldconfig如果這一步配置失敗，在調用uhd中的uhd_find_devices命令查找usrp設備時，終端裏也會報錯的……
以上這些就是我在歷經了無數次失敗後，總結出來的用源碼sources安裝UHD的經驗，希望對大家有幫助吧。
到此爲止，uhd就裝好了。
4.安裝gnuradio
gnuradio的安裝相比uhd，那真的是人性化太多太多了，直接一個命令就能搞定啦。
sudo apt-get install gnuradio安裝完成以後，在終端輸入
gnuradio-companion如果能夠跳出GRC的界面，並且在GRC的庫中能夠找到UHD，恭喜你，安裝成功啦！