usrp在windows下用labview可以進行開發，在ubuntu下用的則是gnuradio。
在windows界面下，labview有配套的NI-Driver能夠直接把固件燒進usrp，在此不在贅述。主要來說在ubuntu下怎麼用指令燒寫固件。
首先要確定在ubuntu下已經安裝好了UHD+GNU radio，然後確定使用uhd_find_devices 能夠發現設備，記住顯示的address，接下來會用到，不過一般情況下默認的是192.168.10.2。第三步是要確定images是否完整，一般情況下images需要從官網下載，具體地址是ettus官網images下載地址 ，下載後解壓到任意目錄都可以，但是前提是你自己要記得解壓到了哪裏， 然後要找到uhd提供的utils，我的utils文件夾目錄如下/uhd/host/utils ，這是因爲我直接把uhd裝到了根目錄下，在utils文件夾中使用ls命令查看包含文件，得到結果如下：
b2xx_fx3_utils.cpp octoclock_burn_eeprom.cpp uhd_image_loader.cpp usrp_burn_mb_eeprom.cpp
b2xx_side_channel.py octoclock_firmware_burner.cpp uhd_images_downloader.py.in usrp_cal_utils.hpp
CMakeLists.txt query_gpsdo_sensors.cpp uhd_usrp_probe.cpp usrp_e3x0_network_mode.cpp
converter_benchmark.cpp uhd_cal_rx_iq_balance.cpp uhd-usrp.rules usrp_n2xx_net_burner_gui.py
converter_benchmark.py uhd_cal_tx_dc_offset.cpp usrp2_card_burner_gui.py usrp_n2xx_net_burner.py
FastSendDatagramThreshold.reg uhd_cal_tx_iq_balance.cpp usrp2_card_burner.py usrp_n2xx_simple_net_burner.cpp
fx2_init_eeprom.cpp uhd_config_info.cpp usrp2_recovery.py usrp_x3xx_fpga_burner.cpp
latency uhd_find_devices.cpp usrp_burn_db_eeprom.cpp
需要特別指出的是，只有.py結尾的文件纔可以直接用./命令運行，我使用了usrp_n2xx_net_burner.py來燒寫固件，具體的指令如下
./usrp_n2xx_net_burner.py --addr="192.168.10.2" --fw /usr/share/gnuradio/images/usrp_n210_fw.bin --fpga /usr/share/gnuradio/images/usrp_n210_r4_fpga.bin請注意空格，否則系統會報錯。
燒寫成功後的提示如下：
USRP-N2XX found.
************************************************************************************************
WARNING: This utility will be removed in an upcoming version of UHD. In the future, use
this command:
uhd_image_loader --args="type=usrp2,addr=192.168.10.2" \
--fw-path="/usr/share/gnuradio/images/usrp_n210_fw.bin" \
--fpga-path="/usr/share/gnuradio/images/usrp_n210_r4_fpga.bin"
************************************************************************************************
Hardware type: n210_r4
Flash size: 4194304
Sector size: 65536
Begin FPGA write: this should take about 1 minute...
Erasing 1572864 bytes at 1572864
Writing image
Verifying data
Read back 1299084 bytes
Success.
Time elapsed: 50.462293 seconds
Begin firmware write: this should take about 1 second...
Erasing 31744 bytes at 3145728
Writing image
Verifying data
Read back 16383 bytes
Success.
Time elapsed: 1.096099 seconds
好了，現在可以開始學習例程啦！
額，最終發現，用這個方法燒進去的固件不可用，usrp並不能自動識別，不過好在，有了之前無數次失敗的經驗，終於解決了這個問題。
在ubuntu下有一個命令真的是特別好用，就是locate。我使用了locate uhd_images_downloader.py 命令來查找這個文件，找到後按照所示目錄進入文件夾，文件夾裏的內容有這些：
fx2_init_eeprom uhd-usrp.rules usrp2_recovery.py usrp_n2xx_net_burner_gui.py
query_gpsdo_sensors usrp2_card_burner_gui.py usrp_burn_db_eeprom usrp_n2xx_net_burner.py
uhd_images_downloader.py usrp2_card_burner.py usrp_burn_mb_eeprom usrp_n2xx_simple_net_burner運行./uhd_images_downloader.py後就可以開始下載所需要的iamges，接下來運行./usrp_n2xx_net_burner_gui.py,能夠看到引導界面，找到所需要的文件，選定設備後點擊最下面的按鈕，burn images開始燒寫鏡像。
