0x00 Review
上個星期簡單整理了自己做的事情，去找導師獲得反饋，通過互動獲得了更多的motivation，並且進一步加深對題目的認識。我主要是在閱讀一些文獻的過程中，重新總結了論文的關鍵詞，並且分成三大類A,B,C。每個類別都分了1,2,3級。通過這樣的分類方式我基本上根據主題分出了9大塊。但是光根據主題分類還不行，我認爲Research的核心是方法。我最終要實現的也是一種算法。知道Research的How，並且運用critical thinking去比較，分析，評估不同paper所使用方法的優缺點，這是我需要培養的transferable ability 之一。
0x01 BRSN sensing model and Cassini oval
BRSN(Bistatic Radar Sensor Network)的感知模型和傳統的模型不同，它的感知模型是卡西尼曲線（Cassini oval）模型。這個模型很有意思。首先大部分人都應該知道橢圓曲線，橢圓曲線有兩個焦點A和B，橢圓上的點到這兩個點之間的距離之和是個定製，由此可以引出很多有趣的性質（想起了高中的解析幾何。。。）。那麼卡西尼曲線呢也有兩個焦點A和B，不同的是卡西尼曲線上的點到兩個焦點距離的乘積是一個定值。同時，卡西尼曲線的形狀大致也分爲三種，具體參看wiki。
我要研究的是在BRSN能形成柵欄（Barrier Coverage）的前提下，找出一個使整個網絡lifetime儘可能長的節點休眠算法。在與導師溝通的過程中，得知了我所研究的只是一部分，因爲是新接觸這個領域，所以通過BRSN形成Barrier Coverage的過程我不需要過於考慮。由於這個gap，卻總一些東西不能完全理解。
0x02 算法
但是算法這一塊需要研究的似乎更多了。之前的工作主要是看abstract和introduction，沒有仔細去看內文，所以具體的概念不是很清楚。當真正去看算法的時候，發現與我預想的算法是不一樣的。
我之前接觸的算法都是很簡單的入門算法，比如排序算法，查找算法。節點休眠算法（sleep-wakeup algorithm）更多的是考慮相交節點（幾條柵欄共享的雷達傳感器節點）什麼時候停止工作，什麼時候開始工作，除了這個，由於BRS（Bistatic Radar Sensor）的特殊性，BRS由一個發送器和一個接收器組成，位於不同組（考慮一個接收器和一個發送器配對形成一組）的發送器和接收器可以在距離合適，頻率相同時進行組合，在實現節點休眠算法的時候應該把組合的切換考慮進去，這個又增加了難度。
除此之外，在不去看算法的具體實現的時候，一些論文對算法進行了分類，有隨機選擇算法，有啓發式（heuristic）算法，啓發式算法讓人很容易聯想到最近很火的AI，裏面涉及了這些算法。當我面對這些算法，還有其他名詞比如NP-Hard問題的時候，我發現我什麼都不知道，試圖去弄懂這些概念的時候卻因爲不知道目標是什麼又失去了方向。
我提醒我自己Research 不是百分百去理解所有碰到的概念和知識體系。重要的是理解context，要明確自己想解決什麼問題，要解決到什麼程度，關鍵是要限制自己在一個範圍內。以前我不喜歡限制自己，喜歡天馬行空的自由理想，喜歡去學各種有趣的知識。但是Research不一樣，Research的目標應該是明確的，整個過程也是遵循一個科學的原則。有時候，當限制住自己的時候，或許更能創造出一個精彩的世界。