一個程序，要依實際情況選擇指定的中斷分組級別，即如下
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
這個函數，在庫手冊上有說，先決條件爲：優先級分組只能設置一次
先定好分組後，還得依據分組的級別，設定搶佔式的優先級別及響應式的優先級別，由以下兩個指定
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//強佔優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
如下表：
