一、前言

在linux系統中，一切設備都是以文件形式存在，因此其有一箇中心思想是“一切都是文件”（當然除了網絡設備是用套接字方式之外）。在接下來的文章中會操作BBB相關硬件接口（gpio\i2c\spi等），此時對這個思想的理解會更深刻。每一個硬件接口在/dev或/sys/class下都有對應的文件，通過對該硬件接口的open\write\read實現對其的操作。

本節將對BBB普通IO口進行操作，以控制一個gpio口輸出高低電平及輸入高低電平檢測。

二、shell命令控制IO口

主要路徑及命令

GPIO文件位置：/sys/class/gpio

shell主要命令：
cat命令：讀取文件內容。echo: 寫入文件內容

主要流程：
1. 打開該GPIO44目錄：cd /sys/class/gpio
2. 查看文件當前文件：ls。查看有無gpio44這個文件夾。如果沒有，輸入：echo 44 > export ，就可以出現。出現後輸入cd gpio44

查看GPIO44當前狀態： cat direction
可以看出gpio44默認是輸入狀態。我們可以把它置成輸出 echo out > direction.
設置GPIO44輸出高電平：echo 1 > value
設置GPIO44輸出低電平：echo 0 > value
gpio44在BBB板子上是P8_12，可以通過接led或測量電平查看其電平狀態。

三、c++編程實現輸入狀態查詢

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include<iostream>

using namespace std;

#define GPIO_DIR "/sys/class/gpio/gpio44/"
int main()
{
    FILE *fp=NULL;
    int i=0;
    char ioStatus = 0;

    fp=fopen(GPIO_DIR"direction","r+");   /*讀寫模式打開direction*/
    if (fp == NULL) {
        cout << "open failed！"<< endl;
        return 0;
    }
    fwrite("in",sizeof(char),2,fp);    /*設置爲輸入模式*/
    fclose(fp);

    for (i=0;i<5;i++)
    {       
        fp=fopen(GPIO_DIR"value","r+");
        if (fp == NULL) {
             cout << "open failed！" << endl;
             return 0;
        }
        fread(&ioStatus, sizeof(char),1,fp);  /*讀取引腳輸入電平*/
        cout << "gpio44 input status:" <<ioStatus<< endl;
        sleep(1);    /*延時一秒*/
        fclose(fp);
    }
    return 0;
}

主要流程：