BBB學習（十九）：cape介紹（二）cape管理簡介

一 前言

前節簡單介紹了devicetree的語法，以及通過查表法來配置device tree相關配置引腳，因此可以參考相關device tree來配置自己的設備樹文件，但實際中，BBB本身有一套cape管理方式，可以針對不同的cape來加載不同的dtbo。本節將對BBB的cape管理進行相關介紹。

BBB對DTBO的加載有以下幾個方法：

• 在終端通過指令手動加載
• 修改開機啓動文件實現開機時自動加載
• 開機自動識別cape（擴展板）中記錄實現自動加載

二 介紹及操作

2.1 cape的概念

接觸BBB之後，經常會看到這個詞cape，什麼是cape？英文單詞的意思我們可以看到：

英文單詞本身有意思有海峽、披肩等，但對於BBB而言，cape是指一些公司和個人開發的對就BBB擴展引腳的功能擴展板，而在BBB中對擴展板的管理主要體現在對dtbo的加載管理上，每一個擴展板功能不同，其採用的接口也不相同，因此需要加載可以覆蓋原有擴展口功能，並加載相應驅動。

https://elinux.org/Beagleboard:BeagleBone_Capes

官方WIKI中詳細地說明了CAPE和DT及Kernel的關係：“BeagleBone and the 3.8 Kernel”，如果想深入瞭解可以看這裏：

（http://elinux.org/BeagleBone_and_the_3.8_Kernel#Cape_Manager_requirements）

2.2 查看當前已加載dtbo

輸入以下命令，可以看出cape管理文件的路徑，同時可以看出，默認情況下BBB沒有加載任何dtbo文件。圖中4個空白位置是指根據擴展板中eeprom內容加載的dtbo文件，也就是說：

• 手動加載的dtbo全部在這4個後面
• 對擴展板加載的dtbo最多是4個。

cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots

2.3 手動加載dtbo

向cape管理文件中寫入相應的dtbo文件，一般在BBB文件路徑/lib/firmware下可以看系統中已有的dtbo文件。這個路徑是系統的默認的加載dtbo搜索路徑。

ls /lib/firmware/BB*

向capmgr文件中寫稿已存在的dtbo文件，查看已加載的dtbo文件可以看到已經加載成功。

echo 'BB-PWM2' > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots

2.4 開機自動加載默認dtbo

修改以下文件，可以設置開機時需要加載的dtbo文件：

/boot/uEnv.txt

原有文件中已經註釋，默認不加載任何dtbo文件，去掉註釋，並將BBB-PWM2做爲默認加載：

BBB重新上電後，查看capemgr文件已成功加載該dtbo文件：

2.5 根據實際cape加載dtbo

根據實際cape加載是指：在開發的BBB擴展板中，如果有eeprom，可以將需要加載的dtbo文件以一定的格式保存在裏面，這樣BBB開機的時候會自動識別並加載。由於本人沒有這樣的擴展板，這裏只根據官方文檔SRM，對主要流程進行描述。

2.5.1 查看cape上eeprom地址

eeprom做爲i2c讀寫器件，其本身是有地址的，而且可以通過eeprom上的引腳來配置其地址，因此官方建議通過撥碼開關的方式做成可配置地址形式，其電路圖如下：

需要注意的是：

• 系統識別eeprom的i2c的地址範圍爲0x54到0x57之間，因此BBB最多可識別4塊地址不同的eeprom。
• eeprom必須連接到BBB的I2C2_SCL和I2C2_SDA引腳上，也就是在P9端子上的第19和第20個引腳。
• 官方建議如果eeprom內容固定後最好把寫保護引腳拉高，防止對eeprom內容誤操作。

2.5.2 向eeprom寫入信息

在eeprom中寫入固定格式的擴展板信息，其格式在官方文檔中有描述，如下圖：

可以通過以下命令來寫入數據：

cd /sys/bus/i2c/devices/1-0054/  #到eeprom目錄中  
cat eeprom | hexdump -C  #讀取eeprom內容並以字符形式顯示  
echo -e "\xaa\x55\x33\xeeA1Beaglebone PWM2 Cape\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0000A1BeagleboardToys\x00BB-PWM2\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" > eeprom  #寫入內容  
cat eeprom | hexdump -C  #確認是否寫入成功  

注意：

• 寫入內容中如果要按照上圖格式，重點是header到part number這兩部分。其他部分都可以用0來覆蓋。
• 內容中version必須是寫成00A0格式，part number必須寫成對應dtbo文件的文件名，如本例中是BB-PWM2，這個部分將合成整個dtbo的文件名BB-PWM2-00A0

完成以上步驟後，重啓BBB，就可以實現自動加載dtbo了。

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