啓動流程：
1 芯片內部的SSP處理器從外部flash中copy uldr.bin到芯片內部ram。如果有簽名，並檢測通過，則激活主CPU,執行uldr.
很顯然，這是一款多核的芯片，上電覆位，首先取得系統控制權的是ssp處理器，其程序已經內置ROM。分析其工作主要是初始化SSP處理器和外部flash。
如果激活advanced secure功能，ssp將檢驗uldr簽名是否合法，合法則繼續；不合法，則系統掛掉。
如果沒有激動此功能，ssp將跳過檢驗uldr這一步。
2 uldr初始化主CPU，設置中斷，時鐘，外部DDR，並從外部flash中copy u-boot.bin到外面DDR，主CPU調到u-boot入口，繼續執行。
3 u-boot初始化必要的硬件資源，並從外部flash中copy linux kernel到外面DDR，主CPU跳到kernel入口，繼續執行。
u-boot主要初始化
4 kernel初始化完畢，從外部flash或者nfs，加載rootfs
爲什麼需要uldr？爲什麼不直接使用u-boot？
在advanced secure芯片中中，ssp的內存非常有限只有64K, 而一般u-boot的尺寸都是大於64K的, 於是有了uldr的產生。