我們板子上的觸摸屏是電容屏，當然也有電阻屏。不過目前絕大多數是電容屏。
原理：按下某個位置，得到某個位置的特定電阻/電容值，電阻屏（可能通過好幾個adc去捕獲這些電阻值)，因爲平面上一個點至少需要a(x,y)表示.
拆開LCD屏的板子，找到觸摸屏那塊的主控IC：FT5206.
所以我們現在研究這顆IC的SPEC就好了.
IIC總線/SPI總線
INT腳
wake up腳
CTP – Capacitive touch panel
CTPM – Capacitive touch panel module
FT5x06 IC 介紹 ：支持5點觸摸最多
1.通訊方式：IIC ，SPI
具體到我的開發板溝通方式：
1.通過IIC總線傳送數據
2.通過中斷腳發送中斷當存在有效觸摸時
3.發送wakeup信號給CTPM.
如何獲得touch的數據？
必須需要中斷信號 和串口信號兩者配合獲得數據。
有兩種時序方式：
1)中斷輪詢：有觸摸信號，中斷拉低，串口傳送觸摸位置數據
2)中斷觸發：有觸摸信號，中斷信號做一個週期性的方波信號，當中斷信號爲低，獲取數據。
中斷信號的作用：
當有觸摸信號時，CTPM用中斷告訴master device可以讀取數據了
中斷引腳變低，提醒主機讀數據
wake up信號：
主機喚醒IIC的從設備
reg：
device mode val(reg前綴)
Operating(op) 000b read touch point and gesture
Test (Te) 100b read raw data
system info(sy) 001b read system info
關心的REG：
DEVICE_MODE： op,00h//三種工作模式設置
GEST_ID: op，01h :手勢touch獲取
TD_STATUS： op,02 h: 同時偵測到幾個點：1-5
TOUCHn_XH (n:1-5)： Op,03h~Op,39h：第n個按下點的x座標的高位[11:8]，和按下，釋放，接觸的狀態等 event flag
TOUCHn_XL (n:1-5)：Op,04h~Op,3Ah： 第n個按下點的x座標的低位[7:0]，單位像素
TOUCHn_YH (n:1-5) ：Op,05h~Op,3bh：第n個按下點的y座標的高位[11:8]， 和當前按下點的touch id
TOUCHn_YL (n:1-5) ：Op,06h~Op,3ch：第n個按下點的y座標的低位[7:0]
ID_G_THGROUP： op 80h:電容觸摸時判斷有效觸摸的閾值/門限 ，要求4的整數倍，默認 280/4
ID_G_THPEAK： op 81h：峯值檢測 閾值 默認 60
ID_G_ THCAL： op 82h： 計算觸摸焦點時的閾值 默認 16
ID_G_ THWATER： op 83h： 描述表面有水時的閾值 默認 60
ID_G_ THTEMP： op 84h： 描述溫度補償的閾值 默認 10
ID_G_ THDIFF： op 85h： 描述一個座標的精度閾值（獲得電容值在誤差偏差多少算是同一個點） 默認 20
ID_G_ CTRL ： op 86h：運行模式控制器 0 ：no auto jump 1：auto jump
ID_G_ TIMEENTERMONITOR：op 87h： 輸入數據的輸入延時：默認 2
ID_G_ PERIODACTIVE：op 88h： 本寄存器描述了活躍狀態期間，不應小於12 range ：3-14
ID_G_ PERIODMONITOR： op 89h：本寄存器描述了監視狀態的狀態，它不應小於30
ID_G_ AUTO_CLB_MODE： op a0h: 該寄存器描述了自動校準模式 00:enable ff ;disable
ID_G_ LIB_VERSION_H: op a1h: 庫版本 高字節
ID_G_ LIB_VERSION_L： op a2h: 庫版本 低字節
ID_G_ CIPHER： op a3h : 供應商 芯片ID
ID_G_ MODE ： op a4H: 描述主機中斷狀態 0 ：enable int 1： disable int
ID_G_ PMODE ： op a5h: CTPM 運行時的功耗模式 0：active 1：監聽，測定 3： sleep
ID_G_ FIRMWARE_ID： op a6h: 應用程序的固件標識
ID_G_ STATE : OP a7h: 配置TPM的運行模式: 0:configuare 1:work 2:校準 3：工廠 4：自動校準
ID_G_ FT5201ID ： op a8h: 廠商芯片IC號
ID_G_ ERR ： op a9h： 運行時的error code：
8’h00:OK
8’h03:chip register writing inconsistent with
reading
8’h05:chip start fail
8’h1A:no match among the basic input(such as
TX_ORDER) while calibration
ID_G_ CLB ： op aah：用來配置TPM當校準 ：
Mapping the Array of G_Bank1, total length is
NUM_TX+NUM_RX+1. the array address
increases 1 after every write
Te mode：
不研究了，等寫的時候有用到再看
sys mode：
不研究，用時再看
CTPM FT5206 模塊圖：
知道了這些，我們便可以自己編寫驅動，或者移植驅動.
獲取哪些點按下了，即按下的位置，獲取手勢等，這就夠了.
不過寄存器還真有點多，鬱悶
下了兩份SPEC，剛纔翻看了另外一份，發現還不一樣，擦~
FT5x06是可編程的，裏面有一個51的微控制器，相當於一個51內核的單片機.LCD實際的線路圖：
開發板的線路圖的IC是FT5206GE1，而這邊好像說只支持最高3.8英寸屏，而我的開發板是7寸屏，我覺得有問題啊。因爲對不上啊！
我又把LCD拆開了，確認了下沒錯是5206，這真是見了鬼了。
這邊我們先不管，那我們的連接方式是IIC。那麼slave的地址是：
剩下不明白的等真正研究驅動時，哪邊寫不下去了，再來看唄