电脑重装了，因为是双系统，非虚拟机开发，所以以前的开发环境丢失了。重新配置时还是百度，既然又重新开始了，那就记录下来.
1.apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
前者是客户端，后者是服务器端。
2.安装完毕后，配置服务器参数。
3.重启服务
sudo service tftpd-hpa restart
4.本机测试
开发板使用tftp时，首先在uboot下确定开发板可以ping 通主机。其次tftp服务器的文件夹要具有 最高权限
sudo chmod 777 /opt/tftp.
这样子基本上就没有问题了.