爲什麼把這三者放一起，不知道的朋友必然有疑問，先簡單解釋下這三者之間的關係。openser是其他兩位的父親；opensips算是二兒子，長大了就出去單幹了；而kamailio繼承了正統，直接是openser的延續，所以現在從openser延續下來的就是kamailio和opensips，但他們兩個都是同一個父親，所以他們流着同樣的血液，對程序而言就是相同的內核、接口、配置方式。
他們能做什麼？以下是他們各自的宣傳：
OpenSIPS is a multi-functional, multi-purpose signaling SIP server - it can act as SIP Router/Switch,
SIP Registrar, Application Server, Redirect Server, Load Balancer / Dispatcher, Back-to-Back User Agent, Presence Server, IM Server, Session Border Controller, SIP Front-End, NAT traversal Server, IP Gateway (SMS, XMPP) and others - see the full Set
of Features.
Kamailio™ (former OpenSER) is an Open Source SIP Server released under GPL, able to handle thousands of call setups
per second. Among features: asynchronous TCP, UDP and SCTP, secure communication via TLS for VoIP (voice, video); WebSocket support for WebRTC; IPv4 and IPv6; SIMPLE instant messaging and presence with embedded XCAP server and MSRP relay; IMS extensions; ENUM;
DID and least cost routing; load balancing; routing fail-over; accounting, authentication and authorization; support for many backend systems such as MySQL, Postgres, Oracle, Radius, LDAP, Redis, Cassandra; XMLRPC control interface, SNMP monitoring. It can
be used to build large VoIP servicing platforms or to scale up SIP-to-PSTN gateways, PBX systems or media servers like Asterisk™, FreeSWITCH™ or SEMS. Kamailio and the SIP Express Router (SER) teamed up for the integration of the two applications and new development.
重點就是：高性能sip proxy、支持衆多擴展協議、配置靈活。
進行以下內容需要對Linux操作系統有基本的認識，熟悉基本管理命令。
使用SIPP實際測試，SIP/UDP協議會話外消息轉發可達到1.6W CPS, TCP可以達到6K；單臺SIP/TCP連接可以支持到20-25W。但正是因爲他們配置靈活，所以比較複雜難懂，剛一接觸不知如何下手。他們的文檔是非常豐富的，主要是他們官網上的英文文檔，所以想要學好英文這關必須要過。
1.先學習SIP協議
why:他們的配置主要都是對SIP協議進行操作，如果對SIP協議不清楚，就不知道如何改，更不知道改了會產生哪些後果。
what:包括但不限於呼叫流程、事務、會話、無狀態、有狀態、Via、Route、Record-Route等概念，清楚這些概念跟哪些header有關以及與sip proxy的關係。
how:這個只有網上搜了，也有講SIP的書。
2.基本安裝和基本命令
| opensips | kamailio | 備註 | |
| 安裝教程 | http://www.opensips.org/Documentation/Install-CompileAndInstall-1-9 | http://www.kamailio.org/wiki/install/4.0.x/git | |
| 主程序 | opensips | kamailio | 都可能過-h參數查看可支持的所有啓動參數 |
| 動態管理配置 | opensipsctl | kamctl | 可直接進行配置，比如賬號，domain等等信息 |
| 管理控制檯 | 忘記了 | kamcmd | 進入CLI，輸入問號顯示幫助列表 |
在這部分內容裏面，具體要熟悉通過修改Makefile進行編譯內容的調整，還需要熟悉幾個常用的MAKE 參數：http://sip-router.org/wiki/tutorials/makefile-system
3.opensips/kamailio系統參數、模塊參數、腳本、僞變量等
用他們來配合asterisk/freeswitch能夠構建超大容量的VOIP平臺，下次再分享架構。
推薦網友老黑翻譯的《使用OpenSER構建電話通信系統》http://blog.chinaunix.net/uid-2555411-id-68025.html，適合入門閱讀。
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