使用CoreLocation來跟蹤用戶距離
背景
CoreLocation是一個強大的Framework，他能幫助開發使其免於複雜的位置處理而專注於應用邏輯的開發。然而CoreLocation並沒有提供的對用戶移動距離的檢測，當我們開發跑步類運動類應用時，就不可避免的需要這項功能。湊巧有一個朋友讓我幫忙做一個GPS模塊，故而就有了CYLocationManager。
代碼在Github開源託管，傳送門
實現說明
Readme有詳細的使用說明，我在這裏主要描述一下實現的一些要點。
基本的思路既是不斷的採樣用戶數據，過濾掉誤差較大的數據，取相對誤差較小的數據進行記錄，然後計算相鄰記錄點之間的距離。
簡單描述一下幾個要點：
- 當用戶開始運動，程序開始追蹤，設置一個強制標記，（needForceCalculation），表示程序應該忽略其他因素，立刻獲取一個點座標。用做起始值。
- 設置了CLLocationManager.headingFilter，使得程序能在用戶轉向的時候收到通知，此時設置一個強制標記（needForceCalculation），使得程序在用戶轉向的時候，記錄下轉向時所在的位置，以減少誤差。
- 設置CLLocationManager.distanceFilter，使得程序在變化的位置大於一定數值時該更新位置纔算爲有效，可以避免用戶在一個地方停留，由於誤差記錄距離依然增長。
- 當程序獲得位置更新時，若精度合格，切時間戳合理，則加入一個數組，用於之後的計算。若精度大於某個閥值，則認爲該位置對跟蹤距離無幫助，此時將該位置捨去。
- 數組currentKeepLocations來記錄最近更新的k個位置，並每隔t秒，從該數組中，取出精度最高的位置記錄。（精度見CLLocation.horizontalAccuracy）
- 注意，當用戶停止運動時，位置將無法得到更新，此時需要設置一個timer，令其在一定時間內強制獲得一個位置。
- 該程序還可以通過每次更新位置時獲得的位置的精確度來判斷GPS信號的強弱。
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