簡介
faiss是爲稠密向量提供高效相似度搜索和聚類的框架。由Facebook AI Research研發。 具有以下特性。
- 1、提供多種檢索方法
- 2、速度快
- 3、可存在內存和磁盤中
- 4、C++實現，提供Python封裝調用。
- 5、大部分算法支持GPU實現
下面給出一些快速鏈接方便查找更多內容。
github
官方文檔
c++類信息
Troubleshooting
官方安裝文檔
安裝
文檔中給出來編譯安裝，conda等安裝方式。因爲公司服務器編譯安裝需要權限，所有我們一般使用conda的方式安裝python Module。
# 更新conda
conda update conda
# 先安裝mkl
conda install mkl
# faiss提供gpu和cpu版，根據服務選擇
conda install faiss-cpu -c pytorch # cpu
conda install faiss-gpu -c pytorch # gpu
# 校驗是否安裝成功
python -c "import faiss"Quick Start
這裏先給出官方提供的demo來感受一下faiss的使用。
首先構建訓練數據和測試數據
import numpy as np
d = 64 # dimension
nb = 100000 # database size
nq = 10000 # nb of queries
np.random.seed(1234) # make reproducible
xb = np.random.random((nb, d)).astype('float32')
xb[:, 0] += np.arange(nb) / 1000.
xq = np.random.random((nq, d)).astype('float32')
xq[:, 0] += np.arange(nq) / 1000.上面我們構建了shape爲[100000,64]的訓練數據xb，和shape爲[10000,64]的查詢數據xq。
然後創建索引(Index)。faiss創建索引對向量預處理，提高查詢效率。
faiss提供多種索引方法，這裏選擇最簡單的暴力檢索L2距離的索引：IndexFlatL2。
創建索引時必須指定向量的維度d。大部分索引需要訓練的步驟。IndexFlatL2跳過這一步。
當索引創建好並訓練(如果需要)之後，我們就可以執行add和search方法了。add方法一般添加訓練時的樣本，search就是尋找相似相似向量了。
一些索引可以保存整型的ID，每個向量可以指定一個ID，當查詢相似向量時，會返回相似向量的ID及相似度(或距離)。如果不指定，將按照添加的順序從0開始累加。其中IndexFlatL2不支持指定ID。
import faiss # make faiss available
index = faiss.IndexFlatL2(d) # build the index
print(index.is_trained)
index.add(xb) # add vectors to the index
print(index.ntotal)我們有了包含向量的索引後，就可以傳入搜索向量查找相似向量了。
k = 4 # we want to see 4 nearest neighbors
D, I = index.search(xq, k) # actual search
print(I[:5]) # neighbors of the 5 first queries
print(D[-5:]) # neighbors of the 5 last queries上面代碼中，我們定義返回每個需要查詢向量的最近4個向量。查詢返回兩個numpy array對象D和I。D表示與相似向量的距離(distance)，維度，I表示相似用戶的ID。
我們可以得到類似於下面的結果
[[ 0 393 363 78]
[ 1 555 277 364]
[ 2 304 101 13]
[ 3 173 18 182]
[ 4 288 370 531]]
[[ 0. 7.17517328 7.2076292 7.25116253]
[ 0. 6.32356453 6.6845808 6.79994535]
[ 0. 5.79640865 6.39173603 7.28151226]
[ 0. 7.27790546 7.52798653 7.66284657]
[ 0. 6.76380348 7.29512024 7.36881447]]加速搜索
如果需要存儲的向量太多，通過暴力搜索索引IndexFlatL2速度很慢，這裏介紹一種加速搜索的方法的索引IndexIVFFlat。翻譯過來叫倒排文件，其實是使用K-means建立聚類中心，然後通過查詢最近的聚類中心，然後比較聚類中的所有向量得到相似的向量。
創建IndexIVFFlat時需要指定一個其他的索引作爲量化器(quantizer)來計算距離或相似度。
這裏同使用IndexFlatL2對比，在add方法之前需要先訓練。
下面簡述示例中的幾個參數。
faiss.METRIC_L2: faiss定義了兩種衡量相似度的方法(metrics)，分別爲faiss.METRIC_L2、faiss.METRIC_INNER_PRODUCT。一個是歐式距離，一個是向量內積(餘弦相似度)。
nlist：聚類中心的個數
k：查找最相似的k個向量
index.nprobe：查找聚類中心的個數，默認爲1個。
代碼示例如下
nlist = 100 #聚類中心的個數
k = 4
quantizer = faiss.IndexFlatL2(d) # the other index
index = faiss.IndexIVFFlat(quantizer, d, nlist, faiss.METRIC_L2)
# here we specify METRIC_L2, by default it performs inner-product search
assert not index.is_trained
index.train(xb)
assert index.is_trained
index.add(xb) # add may be a bit slower as well
D, I = index.search(xq, k) # actual search
print(I[-5:]) # neighbors of the 5 last queries
index.nprobe = 10 # default nprobe is 1, try a few more
D, I = index.search(xq, k)
print(I[-5:]) # neighbors of the 5 last queries減少內存
2018-02-22之後版本添加了磁盤存儲inverted indexes的方式，使用可參考demo.
上面我們看到的索引IndexFlatL2和IndexIVFFlat都會全量存儲所有的向量在內存中，爲滿足大的數據量的需求，faiss提供一種基於Product Quantizer(乘積量化)的壓縮算法編碼向量大小到指定的字節數。此時，存儲的向量時壓縮過的，查詢的距離也是近似的。關於乘積量化的算法可自行搜索。
下面給出demo。類似IndexIVFFlat，這裏使用的是IndexIVFPQ
nlist = 100
m = 8 # number of bytes per vector
k = 4
quantizer = faiss.IndexFlatL2(d) # this remains the same
index = faiss.IndexIVFPQ(quantizer, d, nlist, m, 8)
# 8 specifies that each sub-vector is encoded as 8 bits
index.train(xb)
index.add(xb)
D, I = index.search(xb[:5], k) # sanity check
print(I)
print(D)
index.nprobe = 10 # make comparable with experiment above
D, I = index.search(xq, k) # search
print(I[-5:])之前我們定義的維度爲d = 64，向量的數據類型爲float32。這裏壓縮成了8個字節。所以壓縮比率爲 (64*32/8) / 8 = 32
返回的結果如下，第一個向量同自己的距離爲1.40704751，不是0。因爲如上所述返回的是近似距離，但是整體上返回的最相似的top k的向量ID沒有變化。
[[ 0 608 220 228]
[ 1 1063 277 617]
[ 2 46 114 304]
[ 3 791 527 316]
[ 4 159 288 393]]
[[ 1.40704751 6.19361687 6.34912491 6.35771513]
[ 1.49901485 5.66632462 5.94188499 6.29570007]
[ 1.63260388 6.04126883 6.18447495 6.26815748]
[ 1.5356375 6.33165455 6.64519501 6.86594009]
[ 1.46203303 6.5022912 6.62621975 6.63154221]]簡化索引的表達
通過上面IndexIVFFlat和IndexIVFPQ我們可以看到，他們的構造需要先提供另外一個index。類似的，faiss還提供pca、lsh等方法，有時候他們會組合使用。這樣組合的對構造索引會比較麻煩，faiss提供了通過字符串表達的方式構造索引。
如，下面表達式就能表示上面的創建IndexIVFPQ的實例。
index = faiss.index_factory(d, "IVF100,PQ8")這裏有一點文檔中沒有提到的，通過查看c++代碼，index_factory方法還有第三個參數，就是上面說的metric。可傳入的就上面兩種。
Index *index_factory (int d, const char *description_in, MetricType metric)更多的組合實例可以看demo
每類索引的簡寫可查詢Basic indexes
GPU使用
注意有些索引不支持GPU，哪些支持哪些不支持可查詢Basic indexes
可通過faiss.get_num_gpus()查詢有多少個gpu
ngpus = faiss.get_num_gpus()
print("number of GPUs:", ngpus)使用gpu的完整示例。
1、使用一塊gpu
# build a flat (CPU) index
index_flat = faiss.IndexFlatL2(d)
# make it into a gpu index
gpu_index_flat = faiss.index_cpu_to_gpu(res, 0, index_flat)2、使用全部gpu
cpu_index = faiss.IndexFlatL2(d)
gpu_index = faiss.index_cpu_to_all_gpus(cpu_index) # build the index
gpu_index.add(xb) # add vectors to the index
print(gpu_index.ntotal)
k = 4 # we want to see 4 nearest neighbors
D, I = gpu_index.search(xq, k) # actual search
print(I[:5]) # neighbors of the 5 first queries
print(I[-5:]) # neighbors of the 5 last queries