昨天剛剛說找不到不同環境變量的切換是哪個文件裏，然後過了兩分鐘就找到了…其實就在你當前用戶名的目錄下有個.profile文件裏，只要把不需要的環境變量暫時註釋掉就可以啦
其實添加和註釋的方式有很多，我只建議着一種，然後註銷登錄再登錄就可以啦
順便昨天編譯apm固件又報了別的錯，所以決定按照
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md
裏面新的方式試試．結果雪崩．
轉戰waf進行編譯不過，還是出錯了：
from future import standard_library
ImportError: No module named future
mavgen returned 1 error code
其實和之前的錯誤是類似的，pip和安裝模塊的問題．
讓我再琢磨一下．