- 實時操作系統。瞭解實時操作系統，再去學習非實時操作系統，會更容易，反之不行。
- 完全開源。
- 規範的代碼、詳盡的註釋。
- 完善的機制。中斷、線程、任務、Idle、優先級的可配置數量的多少、可按時間片輪流執行線程或任務、信號量、郵箱、事件等等。越多越好，掌握這些機制，再去學其它操作系統就不會太困難了。
- 支持儘可能多的網絡協議棧。其中必須有6LowPan
- 將來會在物聯網操作系統可以佔有自己的一席之地。
Contiki是非實時操作系統，實時操作系統中的那些機制它幾乎都沒有，用於教學的確是不合適。當初學Contiki主要原因是它實現了6LowPan，也是在爲將來學華爲LiteOS作準備。
之後學TI-RTOS也是因爲大部分的教學設備用的都是TI的芯片，手裏也有TI公司的開發板，也是在爲LiteOS作準備。其實TI-RTOS還是很好的，但它並非完全開源，只支持自己公司的芯片，不支持6LowPan（好象所有的6LowPan協議棧都源自contiki），瞭解下還是不錯的，作爲教學那是萬萬不行的。
等了一年，華爲LiteOS終於開源了，餅畫得很大，但放出來的東西真是少得可憐。經過一個時間觀察，我終於痛苦地發現，華爲公司是一個典型的傳統企業，非互聯網企業，他不具備互聯網思維。所以個人並不看好LiteOS的前途。當然，這不影響華爲在我心目中的地位，他依然是最值得中國人尊敬的企業。
然後，只能繼續找了，現階段，FreeRTOS市場佔有率是最高的，但不支持6LowPan；mbed-OS支持6LowPan，這些操作系統一直在關注，其中就包括了zephyr。
前幾天突然發現zephyr已經支持arm系列下的近30塊開發板了，這發展速度，光速啊！趕緊數了下，支持各系列MCU共45塊開發板。這才發佈短短一年時間，看來支持者衆啊！幾乎囊括了所有的物聯網相關網絡協議，可裁剪、靈活配置，功能強大，這不正是我要找的操作系統嘛！現在，國內沒什麼人關注zephyr，但嵌入式操作系統必定是將來的一個趨勢，個人相信，將來它會如Linux一樣光芒萬丈。
之所以會知道zephyr，是緣於博客裏的一個網友，他原本研究contiki，之後轉去zephyr。已經做了大量工作，真正的大牛啊。以下是他的博客網址：
今天開始，我也加入zephyr行列。由於特殊原因，現在已經無法象之前那樣有大塊時間去學習了。以後只能使用零碎時間，而今邁步從頭越，慢慢爬吧。