如果直接在樹莓派上編寫程序，並編譯，會非常卡非常慢。因此，選在在自己筆記本上進行編譯，然後部署到樹莓派上。這就要對QT進行交叉編譯。
樹莓派3系統：Ubuntu mate (ubuntu 16.04.2)
筆記本：ubuntu 16.04
QT5
Qt版本：5.10.1
參考博客：
Qt交叉編譯：https://wiki.qt.io/RaspberryPi2EGLFS
Qt Creator設置：
適用於樹莓派Raspberry Pi的嵌入式QT平臺(二) -- 在Windows下用Qt Creator開發編譯Raspberry Qt 5應用程序
雖然是windows平臺，但是設置方法是一樣的。
編譯過程：
前期的各種準備見第一篇博客。
這裏在qt官網下載qt源碼。配置好後，進入qt-everywhere-src-5.10.1根目錄：
sh configure -opengl es2 -device linux-rasp-pi3-g++ -device-option CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -sysroot /home/wk/Raspberry/qt5pi/sysroot -prefix /usr/local/qt5pi -opensource -confirm-license -skip qtwebengine -skip qtscript -nomake examples -make libs -v注意：在網上查到很多的博客中，都是說在qt-everywhere-src-5.10.1/qtbase下面執行編譯指令，經過測試，會有各種問題。後來發現，直接而在根目錄下面就可以了。
QT執行程序中遇到的一些問題：
問題一：報錯：“Cannot run: No command given”
參考博客：
步驟一：在樹莓派上安裝SFTP
然後修改書沒拍系統中的文件愛你/etc/ssh/sshd_config
其中一句修改爲：Subsystem sftp /usr/lib/openssh/sftp-server
參考博客：Qt Creator Deploy to Remote Linux Target
步驟2：https://forum.qt.io/topic/47046/cannot-run-no-command-given-in-run-for-raspberry-remote
目前編譯運行不帶界面的程序是沒有問題的。帶界面，即與QT庫相關的都會報錯，EGL庫各種問題。。。
CLion:
qt5交叉編譯，各種EGL庫相關的問題，頭大。。。暫時放棄了。畢竟也不是很需要qt的界面庫，轉用CLion
錯誤：
運行報錯：
cannot execute binary file: Exec format error參考bash: ./program: cannot execute binary file: Exec format error
執行：sudo apt install binfmt-support qemu qemu-user-static
運行報錯：/lib/ld-linux-armhf.so.3: No such file or directory
將所使用的工具鏈的中的ld-linux-armhf.so.3鏈接到/lib/ld-linux-armhf.so.3:
報錯：
./untitled1: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory