bug修復

GTSAM

GTSAM源碼中包含了一個版本的eigen源碼,默認編譯使用的是這個版本.但是如果項目鏈接GTSAM,有可能項目中eigen版本和GTSAM中的eigen版本不一,報錯.因此編譯GTSAM時, 使用系統的eigen最好,

選中GTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN即可

發表評論
所有評論
還沒有人評論,想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章