GTSAM
GTSAM源碼中包含了一個版本的eigen源碼,默認編譯使用的是這個版本.但是如果項目鏈接GTSAM,有可能項目中eigen版本和GTSAM中的eigen版本不一,報錯.因此編譯GTSAM時, 使用系統的eigen最好,
選中GTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN即可
GTSAM
GTSAM源碼中包含了一個版本的eigen源碼,默認編譯使用的是這個版本.但是如果項目鏈接GTSAM,有可能項目中eigen版本和GTSAM中的eigen版本不一,報錯.因此編譯GTSAM時, 使用系統的eigen最好,
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