Modbus通訊協議和TCP/UDP協議的區別：
1、Modbus協議屬於應用層（OSI模型第7層）協議，TCP/UDP協議屬於傳輸層（OSI模型第4層）協議，兩者層級不是並列關係。
打個比喻，Modbus協議就像公司裏的總經理，TCP/UDP協議就像公司裏的轎車、商務車。某天總經理要到機場去乘飛機，他可以選擇：1）自己開轎車去，2）讓司機開商務車送去，3）搭的士/公交車過去。若選擇1），那就是總經理-轎車的關係，Modbus TCP協議就形同這種關係。若選擇3），就形同另外的Modbus RTU/ASCII協議的關係。
2、Modbus協議是一種已廣泛應用於當今工業控制領域的通用通訊協議。通過此協議，控制器相互之間、或控制器經由網絡（如以太網）可以和其它設備之間進行通信。Modbus協議使用的是主從通訊技術，即由主設備主動查詢和操作從設備。一般將主控設備方所使用的協議稱爲Modbus Master，從設備方使用的協議稱爲Modbus Slave。典型的主設備包括工控機和工業控制器等；典型的從設備如PLC可編程控制器等。Modbus通訊物理接口可以選用串口（包括RS232和RS485），也可以選擇以太網口。
3、而Modbus TCP協議則是在RTU協議上加一個MBAP報文頭，由於TCP是基於可靠連接的服務，RTU協議中的CRC校驗碼就不再需要，所以在Modbus TCP協議中是沒有CRC校驗碼，用一句比較通俗的話說就是：Modbus TCP協議就是Modbus RTU協議在前面加上五個0以及一個6，然後去掉兩個CRC校驗碼字節就OK.雖然這句話說得不是特別準確，但是也基本上把RTU與TCP之間的區別說得比較清楚了。
擴展內容：
1、OSI模型
2、RTU與TCP轉換
待續