中斷
參考文檔SPRUFN3C
外設中斷示意圖:
外設級：
當一個外設發生了一箇中斷，特定的外設寄存器中相應的中斷標誌位（IF）就會置位。如果相應的中斷使能位被設置，外設就會向PIE控制器產生一箇中斷請求。如果中斷在外設級沒有被使能，IF位仍然保持置1狀態直到被軟件清除。如果中斷之後使能，IF位仍然是1，中斷請求將會被PIE響應。
外設寄存器的中斷標誌應該被手動清除。
PIE級：
PIE把 8個外設和外中斷多路複用爲一個CPU中斷。這些中斷被分爲12組。同一組的中斷複用一個CPU中斷。例如：PIE組1複用CPU中斷1（INT1），PIE組12複用CPU中斷12（INT12）。連接到CPU其餘的中斷的中斷源是沒有被複用的，PIE直接將請求傳遞到CPU。
對於複用的中斷源，每個中斷組的PIE塊中有相應的標誌寄存器（PIEIFRx）和使能寄存器（PIEIERx）（X = PIE組1 - PIE組12）。組內的每個位，稱爲y，對應於一個8路複用的中斷，因此PIEIFRx.y 和PIEIERx.y （y =1-8）對應於中斷PIE組X（X= 1〜12）。另外，每個PIE中斷組都有一箇中斷答應位。
當有向PIE控制器的請求時，相應的PIE中斷標誌（PIEIFRx.y）就會置1，如果PIE中斷使能位(PIEIERx.y)被設置，PIE控制器就會檢查相應的PIEACKx位，確認CPU是否爲中斷做好準備。如果PIEACKx位已被清除，PIE就會向CPU發送一箇中斷請求。如果PIEACKx位被置位，PIE等到它別清除，再發送INTx的請求。
CPU級：
當請求被髮送到CPU，CPU級相應的與INTx的中斷標誌位(IFR)被置位，一旦在IFR的標誌被設定後，相應的中斷不會被服務，直到是但設置了CPU的中斷使能寄存器（IER）或調試中斷使能寄存器（DBGIER）和全局中斷屏蔽位（INTM）。
外中斷配置步驟：
1. 編寫中斷服務函數
2. 把中斷服務函數地址賦值到的中斷矢量表。
3. 使能或者除能上拉電阻（GPxPUD）。
ePWM模式默認除能，其他功能默認使能。模擬IO沒有上拉電阻。
4. 選擇引腳功能（GPxMUXn）。
5. 如果是數字IO的話，選擇方向（GPxDIR）。
6. 輸入採樣設置（GPxCTRL、 GPxQSELn）。
7. 把相應的GPIO作爲XINTn（n=1-3）中斷源GPIOxINTnSEL
8. 選擇低功耗模式下的喚醒輸入引腳（GPIOLPMSEL）。
9. 設置觸發方式（xINTnCR）。
10. 使能XINTn中斷（外設級使能）。（xINTnCR）
11. 使能PIE。（PIECTRL）
12. 在PIE中使能該中斷（PIE級使能）。（PIEIERn）
13. 在IER中使能該組的中斷（CPU級使能）。
14. 總中斷使能。
15. 在中斷服務函數中要清除中斷應答位
程序設計：
按鍵GPIO12觸發外中斷，在中斷服務函數中翻轉IO。
程序：
程序：
/*********************************************
標題：INT_test.c
軟件平臺：CCS v5.2
硬件平臺：C2000 LaunchPad
主頻：60M
描述：練習外中斷，測試按鍵
基於2802x C/C++ Header Files V1.26
author：小船
data：2012-09-25
As supplied, this project is configured for "boot to SARAM"
operation. The 2802x Boot Modetable is shown below.
$Boot_Table
While an emulator is connected to your device, the TRSTn pin = 1,
which sets the device into EMU_BOOT boot mode. In this mode, the
peripheral boot modes are as follows:
Boot Mode: EMU_KEY EMU_BMODE
(0xD00) (0xD01)
---------------------------------------
Wait !=0x55AA X
I/O 0x55AA 0x0000
SCI 0x55AA 0x0001
Wait 0x55AA 0x0002
Get_Mode 0x55AA 0x0003
SPI 0x55AA 0x0004
I2C 0x55AA 0x0005
OTP 0x55AA 0x0006
Wait 0x55AA 0x0007
Wait 0x55AA 0x0008
SARAM 0x55AA 0x000A <-- "Boot to SARAM"
Flash 0x55AA 0x000B
Wait 0x55AA Other
Write EMU_KEY to 0xD00 and EMU_BMODE to 0xD01 via the debugger
according to the Boot Mode Table above. Build/Load project,
Reset the device, and Run example
$End_Boot_Table
**********************************************/
#include"DSP28x_Project.h" // Device Headerfile and Examples Include File
#include"LEDs.h"
interruptvoidKey_On(void);
void main(void)
{
// Step 1. Initialize SystemControl:
// PLL, WatchDog, enablePeripheral Clocks
// This example function is foundin the DSP2802x_SysCtrl.c file.
InitSysCtrl();
// Step 2. Initalize GPIO:
// This example function is foundin the DSP2802x_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIOto it's default state.
// InitGpio(); // Skipped for this example
// Step 3. Clear all interruptsand initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
DINT;
// Initialize PIE controlregisters to their default state.
// The default state is all PIEinterrupts disabled and flags
// are cleared.
// This function is found in theDSP2802x_PieCtrl.c file.
InitPieCtrl();
// Disable CPU interrupts andclear all CPU interrupt flags:
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
// Initialize the PIE vector tablewith pointers to the shell Interrupt
// Service Routines (ISR).
// This will populate the entiretable, even if the interrupt
// is not used in thisexample. This is useful for debugpurposes.
// The shell ISR routines arefound in DSP2802x_DefaultIsr.c.
// This function is found inDSP2802x_PieVect.c.
InitPieVectTable();
// Step 4. Initialize all theDevice Peripherals:
// This function is found inDSP2802x_InitPeripherals.c
// InitPeripherals(); // Notrequired for this example
// Step 5. User specific code:
EALLOW;
PieVectTable.XINT1= &Key_On;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12 = 0; //除能上拉電阻
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 = 0; //GPIO12
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12 = 0; //輸入
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 2; // 6 samples
GpioCtrlRegs.GPACTRL.bit.QUALPRD1 = 0xff;//採樣週期爲510*Tsysclk，窗口寬度爲5*510*Tsysclk=2550/60M=42.5us
GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 12; //GPIO12作爲xint1的中斷源
EDIS;
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 1; //上升沿觸發中斷
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1; //外中斷1使能
EALLOW;
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; //使能PIE
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1; //使能int1.4
IER |= 0x0001;//使能int1
EINT;
EDIS;
LEDs_init();
while(1)
{
};
}
interruptvoidKey_On(void)
{
LED_toggle(LED0);
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}
//=========================================================================
// No more.
//=========================================================================