一、認識硬件
STM32F4-Discovery
STM32F4-Discovery基於STM32F407VGT6，板上包括了一個ST-LINK/V2 調試工具和2 個ST MEMS、USB OTG接口等。以及大量的軟件例程。
官方F4網站：http://www.st.com/stm32f4-discovery
1. STM32F407VGT6微控制器：32位 ARMCortex-M4F 內核， 1 MB Flash，192KB RAM ，LQFP100封裝。
2. 板上ST-LINK/V2調試器/編程器：板上的ST-LINK/V2可以單獨使用，調試/編程用戶自己的目標板，其接口是SWD接口。
3. USB供電或者是外部5V供電
外部電源：3.0V ~ 5.0V
4. LIS302DL：ST MEMS 三軸加速度傳感器
5. CS43L22：集成了D類揚聲器驅動器的音頻DAC
6. 8個LED
LD1 (red/green) ：USB通信指示燈
LD2 (red) ：3.3 V 電源指示燈
4個供用戶使用的LEDs, LD3 (orange), LD4 (green), LD5 (red) and LD6 (blue)
2 USB OTG LEDs LD7 (green) VBus and LD8 (red) over-current
STM32F407VGT6微控制器的時鐘
復位後默認選擇16 MHz的內部RC振盪器作爲時鐘。這個RC振盪器有1％的精度，用戶也可以選擇外部的RC振盪器或4-26 MHz的時鐘源，如果檢測到這個時鐘出現故障，系統將會自動切換回內部RC振盪器併產生一個軟件中斷（如果啓用）。
該時鐘源輸入到一個PLL從而允許陪頻到168 MHz。
通過多個預分頻器可以分別配置的兩條AHB總線，高速總線APB（APB2）和低速總線APB（APB1）。AHB最高頻率爲168M，高速APB的最高頻率爲84M，低速APB最高頻率爲42M。
芯片內嵌入了另一個PLL（PLLI2S）從而允許I2S主時鐘產生所有從8 kHz至192 kHz的頻率。
系統時鐘（SYSCLK）可以從以下三個不同的時鐘源中選擇：
HSI指振盪器時鐘
HSE振盪器時鐘
鎖相環（PLL）時鐘
兩個可選低速時鐘源（用於實時時鐘和獨立看門狗）：
內置32K時鐘
外接32.768K時鐘
