通用定時器
通用定時器（TIM2 to TIM5）包括由可編程的分頻器驅動一個的16位或32位自動重載計數器。它們可用於多種用途，包括測量輸入信號的脈衝長度（輸入捕獲）或生成的輸出波形（輸出比較和PWM）。可以使用定時器的預分頻器和RCC時鐘控制器分頻器調製從幾微秒到幾毫秒的脈衝長度和波形週期。它們是完全獨立的，不共享任何資源。
主要特點：
通用TIMx定時器功能包括：
1. 16位（TIM3和TIM4）或32位（TIM2和TIM5）計數器，向上，向下，向上/向下自動重裝計數。
2. 16位可編程預分頻器（可在運行時改變）用於在1到65535之間細分計數器的時鐘頻率。
3. 多達4個獨立的通道可用於：
- 輸入捕捉
- 輸出比較
- PWM生成（邊緣和中心對齊模式）
- 單脈衝輸出模式
4. 使用外部信號控制定時器和定時器互連的同步電路
5. 對以下事件中斷/ DMA的生成：
- 更新：計數器溢出/下溢，計數器初始化（通過軟件或內部/外部觸發）
- 觸發事件（計數器開始，停止，初始化或內部/外部觸發計數）
- 輸入捕捉
- 輸出比較
6. 支持針對定位增量（正交）編碼器和霍爾傳感器電路
7. 觸發輸入作爲外部時鐘或者按週期的電流管理