1. SPI介紹
1) 串行外圍設備接口（Serial Peripheral Interface），是Motorola公司推出的三線同步通信接口。
2) 特點：高速、全雙工、同步通信 四根管腳利於PCB佈局節省空間
① 同步：有同步時鐘
② 異步：無同步時鐘，同行有起始位和終止位來同步傳輸數據（字符與字 符之間之間的時間間隔可變，不需嚴格限制時間關係）
③ 主從通訊：採用主從模式（Master Slave）架構；支持多slave模式應 用，一般僅支持單Master。
3) 組成（4根線）：由CS(片選)、SCLK（時鐘）、MOSI（主機發送/從機接收）、MISO（主機接收/從機發送）構成。
4) 工作模式：4種，時鐘信號的相位與極性，使用廣泛的是SPI0，SPI3
如果 CPOL=0，串行同步時鐘的空閒狀態爲低電平；如果 CPOL=1，串行同步時鐘的空閒狀態爲高電平。時鐘相位(CPHA)能夠配置用於選擇兩種不同的傳輸協議之一進行數據傳輸。如果 CPHA=0，在串行同步時鐘的第一個跳變沿(上升或下降)數據被採樣；如果 CPHA=1，在串行同步時鐘的第二個跳變沿(上升或下降)數據被採樣。
5） 用途：EEPROM、FLASH、實時時鐘、AD轉換等
2. STM32_103-SPI
1) 特點：可以當主機或從機工作，可以同時發送或接收串行數據；提供頻率可編程時鐘；衝突保護-寫衝突保護、總線競爭保護。
2) STM32板上的SPI控制器---作爲主機---控制---外擴FALSH-W25Q6。
3) 結構圖：
原理：兩個移位寄存器在同步時鐘信號下進行移位，互換數據（先發高位）
內部環形結構
4） 物理層連接
PA5 : SCK -- 輸出 : 複用推輓
PA6 : MISO ---輸入 : 浮空輸入
PA7 : MOSI ---輸出 : 複用推輓
PB0 : CS --輸出 : 推輓輸出 --I/O引腳直接驅動
原理圖：
5） SPI主模式配置步驟
① 設置 BR[2:0] 位以定義串行時鐘波特率（參見 SPI_CR1 寄存器）。
② 選擇 CPOL 和 CPHA 位，以定義數據傳輸和串行時鐘之間的關係
③ 設置 DFF 位，以定義 8 或 16 位數據幀格式
④ 配置 SPI_CR1 寄存器中的 LSBFIRST 位以定義幀格式
⑤ 如果 NSS 引腳配置成輸入，在 NSS 硬件模式下， NSS 引腳在整個 字節發送序列期間都連接到高電平信號；在 NSS 軟件模式下，將 SPI_CR1 寄存器中的 SSM 和 SSI 位置1。如果 NSS 引腳配置成輸 出，只應將 SSOE 位置 1。
⑥ 將 SPI_CR2 中的 FRF 位置 1，以選擇 TI 協議進行串行通信。
⑦ MSTR 和 SPE 位必須置 1