1. 物聯網
1）組成：智能硬件-採集信號、處理信號和發送數據；
通信-點對點、主從、網絡等；
控制終端-上位機、手持終端。
2）要點：採集數據（傳感器）感知層-MCU接口、時序和底層驅動；
通信（協議定義和解析）-C語言和數據結構；
應用層（上位機和手持終端）-高級語言。
2. STM32介紹
1） MCU組成
ARM只設計MCU的內核 --- 半導體廠商（根據自己的需求領域，設計相關芯片）
半導體廠商：消費類：蘋果、三星、高通、華爲、君正等
控制類：TI、NXP、ST等。
2） 存儲框架
總線
I-BUS：與ROM和RAM芯片通信，取相關指令
D-BUS：與ROM和RAM芯片通信，取相關數據
S-BUS：片上設備等進行通信（寄存器）
AHB總線：掛接不同的外部設備和給外部擴展存儲
哈弗結構：指令總線和數據總線分開
3） 時鐘框架
時鐘源：內部時鐘（RC震盪電路）和外部時鐘（晶振）。
4） MCU操作過程
片上設備：在MCU內部的控制器電路。
片上設備的功能實現：通過片上設備的控制器（硬件電路）實現。
STM32：可編程的芯片（可以編寫相關代碼 -- 控制M3 -- M3控制片上設-- 實現功能）
怎麼對控制器操作？
只需要操作相關寄存器； -- 相當於操作一個不同大小的數據。（32位/16位/8位）
通過對地址操作。
MCU的開發過程：
1.明白其控制原理 -- 控制GPIO輸出高低電平
1.初始化該控制器的模式
2.初始化該控制器的相關參數
2.給控制器發送數據或則讀取該控制器得到的數據（根據該控制器的狀態來判斷）瞭解相關寄存器：
3類寄存器：
配置寄存器：初始化該控制器的模式和配置相關參數
數據寄存器：保存該控制器要發送的數據和該控制器獲得的數據。
狀態寄存器：該控制器當前工作的狀態。
項目開發：
1.根據外部電路確定某個控制器的模式以及相關參數
2.根據外部電路實現的功能：運用數據寄存器和狀態寄存器