學ros的一天

原創 重中之重小星星 2018-09-06 04:16

abb_driver裏的有關接收的那個文件：abb_robot_state_node.cpp只有幾步，因爲它主要是引用了

"abb_driver/abb_utils.h""industrial_robot_client/robot_state_interface.h""industrial_utils/param_utils.h"裏的內容，如過想看有關通信機制的問題，應該去看"industrial_robot_client/robot_state_interface.h"

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