如何去寫Android init.rc (Android init language)
Android初始化語言由四大類聲明組成:行爲類(Actions),命令類(Commands)，服務類(Services),選項類(Options).
* 初始化語言以行爲單位，由以空格間隔的語言符號組成。C風格的反斜槓轉義符可以用來插入空白到語言符號。雙引號也可以用來防止文本被空格分成多個語言符號。當反斜槓在行末時，作爲折行符。
* 以#開始(前面允許有空格)的行爲註釋行。
* Actions和Services隱含聲明一個新的段落。所有該段落下Commands或Options的聲明屬於該段落。第一段落前的Commands或Options被忽略。
* Actions和Services擁有獨一無二的命名。在它們之後聲明相同命名的類將被當作錯誤並忽略。
Actions
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Actions是一系列命令的命名。Actions擁有一個觸發器(trigger)用來決定action何時執行。當一個action在符合觸發條件被執行時，如果它還沒被加入到待執行隊列中的話，則加入到隊列最後。
隊列中的action依次執行，action中的命令也依次執行。Init在執行命令的中間處理其它活動(設備創建/銷燬,property設置，進程重啓)。
Actions表現形式爲：
on <trigger>
<command>
<command>
<command>
Services
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Services是由init啓動，在它們退出時重啓(可選)。Service表現形式爲:
service <name> <pathname> [ <argument> ]*
<option>
<option>
...
Options
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Options是Services的修飾，它們影響init何時、如何運行service.
critical
這是一個設備關鍵服務(device-critical service) .如果它在4分鐘內退出超過4次，設備將重啓並進入恢復模式。
disabled
這個服務的級別將不會自動啓動，它必須被依照服務名指定啓動纔可以啓動。
setenv <name> <value>
設置已啓動的進程的環境變量<name>的值<value>
socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> ] ]
創建一個名爲/dev/socket/<name>的unix domin socket，並傳送它的fd到已啓動的進程。<type>必須爲"dgram"或"stream".用戶和組默認爲0.
user <username>
在執行服務前改變用戶名。當前默認爲root.如果你的進程需要linux能力，你不能使用這個命令。你必須在還是root時請求能力，並下降到你需要的uid.
group <groupname> [ <groupname> ]*
在執行服務前改變組。在第一個組後的組將設爲進程附加組(通過setgroups()).當前默認爲root.
oneshot
在服務退出後不重啓。
class <name>
爲service指定一個類別名。同樣類名的所有的服務可以一起啓動或停止。如果沒有指定類別的服務默認爲"default"類。
onrestart
當服務重啓時執行一個命令。
Triggers
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Triggers(觸發器)是一個字符串，可以用來匹配某種類型的事件並執行一個action。
boot
這是當init開始後執行的第一個觸發器(當/init.conf被加載)
<name>=<value>
當property <name>被設爲指定的值<value>時觸發。
device-added-<path>
device-removed-<path>
當設備節點被添加或移除時觸發。
service-exited-<name>
當指定的服務存在時觸發
Commands
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exec <path> [ <argument> ]*
Fork並執行一個程序(<path>).這將被block直到程序執行完畢。最好避免執行例如內建命令以外的程序，它可能會導致init被阻塞不動。
export <name> <value>
設定全局環境變量<name>的值<value>，當這個命令執行後所有的進程都可以取得。
ifup <interface>
使網絡接口<interface>聯機。
import <filename>
解析一個init配置文件，擴展當前配置文件。
hostname <name>
設置主機名
chmod <octal-mode> <path>
改變文件訪問權限
chown <owner> <group> <path>
改變文件所屬和組
class_start <serviceclass>
當指定類別的服務沒有運行，啓動該類別所有的服務。
class_stop <serviceclass>
當指定類別的服務正在運行，停止該類別所有的服務。
domainname <name>
設置域名。
insmod <path>
加載該路徑<path>的模塊
mkdir <path> [mode] [owner] [group]
在<path>創建一個目錄,可選選項:mod,owner,group.如果沒有指定，目錄以755權限，owner爲root,group爲root創建.
mount <type> <device> <dir> [ <mountoption> ]*
嘗試mount <device>到目錄<dir>. <device>可以用mtd@name格式以命名指定一個mtd塊設備。<mountoption>包含"ro","rw","remount","noatime".
setkey
暫時沒有
setprop <name> <value>
設置系統property <name>的值<value>.
setrlimit <resource> <cur> <max>
設置resource的rlimit.
start <service>
啓動一個沒有運行的服務。
stop <service>
停止一個正在運行的服務。
symlink <target> <path>
創建一個<path>的符號鏈接到<target>
sysclktz <mins_west_of_gmt>
設置系統時區(GMT爲0)
trigger <event>
觸發一個事件。用於調用其它action。
write <path> <string> [ <string> ]*
打開<path>的文件並寫入一個或多個字符串。
Properties
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Init會更新一些系統property以提供查看它正在幹嘛。
init.action
當前正在執行的action,如果沒有則爲""
init.command
被執行的命令，如果沒有則爲""
init.svc.<name>
命名爲<name>的服務的狀態("stopped", "running", "restarting")
init.rc 示例:
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# not complete -- just providing some examples of usage
#
on boot
export PATH /sbin:/system/sbin:/system/bin
export LD_LIBRARY_PATH /system/lib
mkdir /dev
mkdir /proc
mkdir /sys
mount tmpfs tmpfs /dev
mkdir /dev/pts
mkdir /dev/socket
mount devpts devpts /dev/pts
mount proc proc /proc
mount sysfs sysfs /sys
write /proc/cpu/alignment 4
ifup lo
hostname localhost
domainname localhost
mount yaffs2 mtd@system /system
mount yaffs2 mtd@userdata /data
import /system/etc/init.conf
class_start default
service adbd /sbin/adbd
user adb
group adb
service usbd /system/bin/usbd -r
user usbd
group usbd
socket usbd 666
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote
socket zygote 666
service runtime /system/bin/runtime
user system
group system
on device-added-/dev/compass
start akmd
on device-removed-/dev/compass
stop akmd
service akmd /sbin/akmd
disabled
user akmd
group akmd
調試
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默認情況下，init執行的程序輸出的信息和錯誤到/dev/null.爲了debug，你可以通過Android程序logwrapper執行你的程序。這將復位向輸出/錯誤輸出到Android logging系統(通過logcat訪問)。
例如
service akmd /system/bin/logwrapper /sbin/akmd